求助伺服系统的设计方案.-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2003-10-14 16:31:00

楼主

一台检测设备,一共有7个运动轴,其中5个定位精度要求较高（4个轴位置0.1mm,1个轴角度15"),拟用伺服控制,2个没有精度要求,拟用变频器或直接控制.各轴的负载基本上恒定,只有2~3轴需要变速,有2个轴要同步移动.不需要任何复杂的机床控制功能,如插补等,只有正反转即可. 要求: 1.三级控制模式:(1)机旁本地控制(按钮或触摸屏);(2)远程手动控制(工控机或触摸屏);(3)上位机自动控制(PC). 2.准确性、稳定性、动态响应、经济性、可扩展性、售后服务、易操作性、可维护性，优先级由高至低依次保证。疑问: 1.有没有能控制多轴的伺服驱动器?(想省钱) 2.伺服控制器用CNC、PC-based的控制卡和位置控制PLC各有何优缺点?哪种最适合本系统? 3.用哪家的系统比较复合第2个要求？ 4.有没有比较全面的厂家从执行端(电机)到上位控制端(控制界面)全有的? 5.这样一个控制系统软硬件一共大概要花多少钱?具体单项多少钱? 以上疑问,请各位DX各抒己见,不吝赐教,小弟多谢了.厂家和代理也可以留下大概的方案和联系方式,最好是在北京的.

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机械探戈

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发表于：2003-07-21 17:09:00

1楼

您好.北京元茂兴控制设备技术有限责任公司是美国Delta Tau公司可编程多轴运动控制卡（PMAC）在中国大陆唯一ASP、技术支持中心、维修中心和培训基地。 PMAC卡是开放式数控系统的核心，它最大的优点是站在用户的立场，方便、快捷、稳定、可靠，全面开放。最多可控制128轴进行联动。一、硬件结构的开放性 1，适应多种硬件操作平台，可在IBM及其兼容机试运行，在WIN95、98、2000、NT及Linux下运行及开发，具有PC、STD、VME、PCI、ISA、104总线及串口脱机运行的功能。 2、适用所有电动机，包括普通交直流电机、交直流伺服、步进、直线电机、陶瓷电机、液压马达，控制精度可达5nm。 3、可接收各种反馈，包括测速发电机、旋转变压器、激光干涉仪、并行数据、光电编码器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺等。 4、PMAC的绝大部分地址向用户开放，包括电机的所有信息、坐标系的所有信息及各种保护信息等二、软件结构的开放性 1、支持各种高级语言，提供16位、32位的DLL，还有ActiveX控件PTALK，用户可使用C++、VB、VC、Delphi开发自己的人机界面接口。 2、机床语言的真正开放。支持用户调用现成的直线、圆弧、样条、PVT三次曲线等插补模式，同时支持标准的RS274代码，用户可自定义G、M、T、D、S代码实现以往机床语言不能完成的功能。 3、PLC功能的全部开放。内置PLC可将I/O扩展到1024in/1024out ，可以编写64个异步PLC程序，对I/O的操作几乎是纯软件的工作，通过类似于汇编语言的指针变量，可让用户按位、字节进行控制。 4、可同其他相关软件接口。即使插在PC的扩展槽中，其对轴、I/O的控制是控制器自身完成的，所以PC可共享CAD等绘图软件。三、PMAC的独特性能 1、仿真运行 2、中断功能 3、位置捕捉功能 4、位置随动功能 5、高分辨率的控制信号（16位、18位） 6、数据采集及分析功能 7、多次开发功能 PMAC在国内正在大规模的推广和应用，主要用于数控机床、各类机器人、三坐标测量、在线检测及加工、卫星的定位跟踪、弯管机、注塑机及各种机床的数控改造等。如对PMAC感兴趣可致电010-82025588-32找Johnny咨询。另我公司每月都有相应的培训计划，也欢迎来电来函咨询。请记住：TEL：010-82025588-32（Johnny) FAX：010-82025558 E-mail：EM228@emotioncon.com 真心真意，为您服务！！

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