与PLC有关的网站，希望能为同行寻找PLC资料手册和编程软件提供一点小小的帮助。 点击：11311 | 回复：190
发表于：2003-10-07 00:18:00
楼主
希望能为同行寻找PLC资料手册和编程软件提供一点小小的帮助。
与PLC有关的网站：
西门子：http://www.ad.siemens.com.cn/ 或http://www.sea.siemens.com/,可下载中英文手册和编程软件
施奈德：http://www.schneider-electric.com/ schneider-electric.com.cn，可下载中英文手册
MODICON：http://public.modicon.com/
ABB PLC：http://www.abbplc.com/
Rockwell：http://www.automation.rockwell.com/
AB（Allen-Bradley）：http://www.ab.com/
GE：http://www.gefanuc.com
德州仪器：http://www.ti.com.cn/
三菱电机自动化：http://www.meau.com，可下载英文手册
上海欧姆龙：http://www.omronservice.com.cn 可下载中英文手册
富士：http://www.fujielectric.com/
东芝：http://www.tic.toshiba.com/
松下PLC；http://www.naisplc.com/
日立：http://www.hitachi.com/
光洋电机（无锡）：http://www.koyoele.com.cn/ 可下载中英文手册
台达电子；www.deltaww.com/tw/ www.dcee.com/chinese中达斯米克
台湾永宏PLC：http://www.fatek.com/
LG：http://www.lgis.com/
http://www.plcs.net/ 在learn PLCs栏目的Manufacturers Links中可链接各PLC厂家的网站
广州正欣：http://www.omrongzc.com/ 可下载欧姆龙资料
数字家园：http://binbin.diy.163.com，可下载三菱编程软件和仿真软件
思南：http://www***
宝昌自动化：http://www.powercon.com.cn，可下载三菱软件和资料
中国自动化网：http://www.***/，可在线阅读《PLC & FA》、《变频器世界》和《电源世界》。
凹凸网：http://www.auto100.net
工控大世界 http://www.ylzb.com
德阳四星电子；http://www.fourstar-dy.com/，生产PLC编程电缆等
发表于：2003-04-28 17:36:00
51楼
su：
闭环控制用开关量输出的基本思想是用增量式PID输出量的增量来控制定周期的脉冲输出的占空比， FX的PID指令可提供输出量的增量ΔMV。两点开关量分别输出加脉冲和减脉冲，输出脉冲的宽度与ΔMV的绝对值与成正比，ΔMV的符号决定是加脉冲还是减脉冲。可用两个定时器，一个定采样计算的周期，另一个定输出的脉冲宽度，应注意限幅，即脉冲宽度不能大于周期的时间。我在发电机功率控制中用过这种输出方式。
与用D/A转换器输出的闭环控制器相比，用开关量输出可以节省价格较贵的PLC模拟量输出模块，且易于与执行机构接口。与模拟量的远程传送相比，开关量远程传送的抗干扰能力强，还可以实现自动、手动的无扰切换。但是因继电器的触点寿命有限，所以控制周期不能取得太小，由此会产生较大的滞后时间；另外继电器不能准确地响应过窄的脉冲，因此控制程序的设计比用D/A转换器输出的难得多。
开关量输出的控制器虽然有以上的问题，有经验的操作工人仍然能用“加/减速”和“加/减磁”操作开关或按钮将功率准确快速地调节到预定值。不难发现操作工人在调节功率时有以下特点：
(1) 大误差时连续加/减功率，以缩短调节时间。
(2) 被控量距预定值有一定提前量时，停止连续加/减操作。
(3) 小误差时用操作开关间断地微调（点动），使被控量逐渐接近预定值。
(4) 为了避免执行机构的频繁动作造成执行机构的机械磨损，误差小于某一死区值时停止控制。
为了解决用开关量信号作为输出量的闭环控制器设计中存在的问题，吸取人工控制的经验，可采用仿人智能控制。控制器的控制规则如下：
(1) 考虑到输出继电器的寿命和响应速度，采用较长的采样周期(秒级)。
(2) 误差绝对值大于设定的门槛值时，令输出触点一直闭合，以尽快减小误差。
(3) 误差绝对值小于设定的门槛值时，采用PID控制算法。
(4) 误差绝对值小于设定的死区时，停止控制。
(5) 考虑到继电器无法准确响应太窄的脉冲输出，设置脉冲宽度最小值限制，计算出的脉冲宽度小于该值时不输出。
如果是电加热且采用SCR过零触发控制，输出的实际分辨率是工频半周期（10ms），根据系统的惯性时间常数，采样周期取大一些，控制的分辨率高一些。
发表于：2003-04-28 17:37:00
52楼
su：
闭环控制用开关量输出的基本思想是用增量式PID输出量的增量来控制定周期的脉冲输出的占空比， FX的PID指令可提供输出量的增量ΔMV。两点开关量分别输出加脉冲和减脉冲，输出脉冲的宽度与ΔMV的绝对值与成正比，ΔMV的符号决定是加脉冲还是减脉冲。可用两个定时器，一个定采样计算的周期，另一个定输出的脉冲宽度，应注意限幅，即脉冲宽度不能大于周期的时间。我在发电机功率控制中用过这种输出方式。
与用D/A转换器输出的闭环控制器相比，用开关量输出可以节省价格较贵的PLC模拟量输出模块，且易于与执行机构接口。与模拟量的远程传送相比，开关量远程传送的抗干扰能力强，还可以实现自动、手动的无扰切换。但是因继电器的触点寿命有限，所以控制周期不能取得太小，由此会产生较大的滞后时间；另外继电器不能准确地响应过窄的脉冲，因此控制程序的设计比用D/A转换器输出的难得多。
开关量输出的控制器虽然有以上的问题，有经验的操作工人仍然能用“加/减速”和“加/减磁”操作开关或按钮将功率准确快速地调节到预定值。不难发现操作工人在调节功率时有以下特点：
(1) 大误差时连续加/减功率，以缩短调节时间。
(2) 被控量距预定值有一定提前量时，停止连续加/减操作。
(3) 小误差时用操作开关间断地微调（点动），使被控量逐渐接近预定值。
(4) 为了避免执行机构的频繁动作造成执行机构的机械磨损，误差小于某一死区值时停止控制。
为了解决用开关量信号作为输出量的闭环控制器设计中存在的问题，吸取人工控制的经验，可采用仿人智能控制。控制器的控制规则如下：
(1) 考虑到输出继电器的寿命和响应速度，采用较长的采样周期(秒级)。
(2) 误差绝对值大于设定的门槛值时，令输出触点一直闭合，以尽快减小误差。
(3) 误差绝对值小于设定的门槛值时，采用PID控制算法。
(4) 误差绝对值小于设定的死区时，停止控制。
(5) 考虑到继电器无法准确响应太窄的脉冲输出，设置脉冲宽度最小值限制，计算出的脉冲宽度小于该值时不输出。
如果是电加热且采用SCR过零触发控制，输出的实际分辨率是工频半周期（10ms），根据系统的惯性时间常数，采样周期取大一些，控制的分辨率高一些。
发表于：2003-04-29 16:35:00
53楼
老师好！
我很佩服你的技术之精湛！
我也在一直努力使用PLC方面的东西，只是条件不太成熟，应用的范围不是很广，对其有了一定的了解。
现在我手里有OMRON 的C200H 和CQM1系列的PLC，并有相应的编程器。我曾熟练使用过OMRON 的C20P、C60P，但大点数的没有使用过（对模拟量从没有使用过）。我手里有上述两大点数系列的编程软件，但没有变成电缆，我想问：
1、能否自己制作编程电缆？PC--PLC
2、我一直在学习西门子的S7-300、400 PLC及相应的Wincc，但都没有授权，特别是Wincc，没有授权没办法使，能否告知有没有S7-300、Wincc的相应的模拟软件？有上述相应软件的授权吗？能否比较合理的取得？当然，个人学习用，价格别太贵！！
给你提了不少的问题，不知你是否有空来回答，我希望能在有空的时候，给学生指点一下！不胜感激！我的邮箱：luoxp9302@sohu.com
发表于：2003-04-29 16:35:00
54楼
老师好！
我很佩服你的技术之精湛！
我也在一直努力使用PLC方面的东西，只是条件不太成熟，应用的范围不是很广，对其有了一定的了解。
现在我手里有OMRON 的C200H 和CQM1系列的PLC，并有相应的编程器。我曾熟练使用过OMRON 的C20P、C60P，但大点数的没有使用过（对模拟量从没有使用过）。我手里有上述两大点数系列的编程软件，但没有变成电缆，我想问：
1、能否自己制作编程电缆？PC--PLC
2、我一直在学习西门子的S7-300、400 PLC及相应的Wincc，但都没有授权，特别是Wincc，没有授权没办法使，能否告知有没有S7-300、Wincc的相应的模拟软件？有上述相应软件的授权吗？能否比较合理的取得？当然，个人学习用，价格别太贵！！
给你提了不少的问题，不知你是否有空来回答，我希望能在有空的时候，给学生指点一下！不胜感激！我的邮箱：luoxp9302@sohu.com
发表于：2003-04-29 16:36:00
55楼
老师好！
我很佩服你的技术之精湛！
我也在一直努力使用PLC方面的东西，只是条件不太成熟，应用的范围不是很广，对其有了一定的了解。
现在我手里有OMRON 的C200H 和CQM1系列的PLC，并有相应的编程器。我曾熟练使用过OMRON 的C20P、C60P，但大点数的没有使用过（对模拟量从没有使用过）。我手里有上述两大点数系列的编程软件，但没有变成电缆，我想问：
1、能否自己制作编程电缆？PC--PLC
2、我一直在学习西门子的S7-300、400 PLC及相应的Wincc，但都没有授权，特别是Wincc，没有授权没办法使，能否告知有没有S7-300、Wincc的相应的模拟软件？有上述相应软件的授权吗？能否比较合理的取得？当然，个人学习用，价格别太贵！！
给你提了不少的问题，不知你是否有空来回答，我希望能在有空的时候，给学生指点一下！不胜感激！我的邮箱：luoxp9302@sohu.com
发表于：2003-04-29 19:33:00
58楼
廖老师：
你好！
我在做一个用VB界面通过S7-200控制步进电机的课题且看了你编的《PLC编程及应用》，了解西门子PLC的一点基础，现在有一些想问你，希望你能帮我指点一下。
我用的是S7200(226),想要在VB界面中的文本框里输入一个脉冲数来控制PLC的高速输出Q0.0.
可是调试了很多次,还是无法通信,Q0.0灯没有闪.请高手帮我指点一下,如何修改以下VB及PLC程序:
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
MSComm1.PortOpen = True
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
Case comEvSend
S=TEXT1.TEXT
MSComm1.Output = s
End Select
End Sub
主: LD SM0.1
MOVB 16#09, SMB30
MOVB 16#90, SMB87
MOVW +5, SMW90
MOVB 100, SMB94
ATCH INT_0, 23
ENI
RCV VB100, 0
中断:
LD SM0.0
MOVB 16#8D,SMB67
MOVW 1000,SMW68
MOVD VD100,SMD72
PLS 0
发表于：2003-04-29 19:34:00
59楼
廖老师：
你好！
我在做一个用VB界面通过S7-200控制步进电机的课题且看了你编的《PLC编程及应用》，了解西门子PLC的一点基础，现在有一些想问你，希望你能帮我指点一下。
我用的是S7200(226),想要在VB界面中的文本框里输入一个脉冲数来控制PLC的高速输出Q0.0.
可是调试了很多次,还是无法通信,Q0.0灯没有闪.请高手帮我指点一下,如何修改以下VB及PLC程序:
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
MSComm1.PortOpen = True
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
Case comEvSend
S=TEXT1.TEXT
MSComm1.Output = s
End Select
End Sub
主: LD SM0.1
MOVB 16#09, SMB30
MOVB 16#90, SMB87
MOVW +5, SMW90
MOVB 100, SMB94
ATCH INT_0, 23
ENI
RCV VB100, 0
中断:
LD SM0.0
MOVB 16#8D,SMB67
MOVW 1000,SMW68
MOVD VD100,SMD72
PLS 0
发表于：2003-04-30 23:45:00
60楼
WUJINPENG：
通信不成功的原因很多，首先要保证硬件接线和通信参数设置没有问题，计算机和PLC的通信参数设置一定要相同。
建议您仔细看看有关的SM的初始化设置方法和教材中的编程实例，弄清原理。
可先用光盘中的“自定义协议通信测试软件”调试PLC的程序，调好后再调试上位机程序试。
对于上位机程序， OnComm为串口事件程序，有串口事件发生时才被调用，相当于dos里的中断程序。试问你的程序如何进入OnComm程序？只有发送或接收等事件发生后才会进入OnComm。发送一般由人为的点击按钮或定时器事件触发，而OnComm一般用于接收。
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