我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。 　　进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。 　　以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。 　　松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。 　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！