三菱交流伺服的电子齿轮参数设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱交流伺服的电子齿轮参数设置点击：2776 | 回复：9

cindy

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发表于：2003-06-14 11:33:00

楼主

有一位置控制系统,选用三菱的FX1N PLC及MR-J2S/HC-SFS系列伺服系统,编码器的线数为131072；减速比为1/40；滚珠丝杆的螺距为10mm，脉冲当量为要求为0.01mm,请问如何设置CMX与CDV的值?

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cindy

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发表于：2003-03-31 20:02:00

1楼

怎么每人回答?

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阿李

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2楼

16384/3125精度0.00001MM

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wintersun

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发表于：2004-07-18 10:18:00

3楼

please check the 10/20GM user manual , i learn how to set it from it.you can download from mitsubish web

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不懂想问

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发表于：2004-07-19 11:05:00

4楼

16384/3125精度0.00001MM请问这个比是怎么算得的？

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gjs1157

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发表于：2004-07-30 20:34:00

5楼

工空机测到的一个角度信号传到伺服系统实现准确定位，应该如何设计 gejunshou@yahoo.com

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laud_lee

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发表于：2004-08-11 09:59:00

6楼

0.01*[(131072*0.01*40)/10]=131072/25 因为CMX的取值范围是1～65535 所以可以取5243 CDV取5 放大器对脉冲的小数部分是不执行命令的，所以上面的值是四舍五入有问题可以发EMAIL：ligang97@sina.com

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xinhuo

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发表于：2004-08-25 13:27:00

7楼

你这样的要求是没法做到的,不实际. 算法是按照PYODEN算的,但是三菱的MR-J2S系列电子齿轮的设定范围为:1/50<CMX/CDV/500 如果设定值在这个范围之外,可能会导致加减速时发出噪音,也可能不按照设定的速度和加减速时间常数运行伺服电机

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zsh340

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发表于：2010-01-06 10:33:10

8楼

0.01*[(131072*0.01*40)/10]=131072/25 因为CMX的取值范围是1～65535 所以可以取5243 CDV取5

按公式是正确的，但是三菱的MR-J2S系列电子齿轮的设定范围为:1/50<CMX/CDV/500。显然算出的这个数超出了这个范围值，应该不可行。

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莫子辰

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发表于：2010-08-06 16:17:54

9楼

电子齿轮比应该是2048/625吧

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