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请教：PID如何实现？ 点击：4207 | 回复：20



虫笨笨

    
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发表于：2003-02-28 11:22:00
楼主
我有一个加药PID控制要做。通过检测出水浊度控制加药变频器的频率实现调节加药量。 在以前的工作中，我采用专用的PID控制器。现在，我想将PID功能在S7-300 CPU314内部实现。我从没这样使用过。我想问问各位： 1：硬件如何配置。只是一个模拟量PV值输入，一个模拟量输出能否实现？或者只能使用S7-300的PID模块？ 2：采用上面的方式在软件上如何编程。 3：STEP7中的专用PID系统功能块能否直接对应可编程的AI、AO？ 4：STEP7中的专用PID系统功能块的各参数如何设置？ 谢谢各位！
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xx123

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发表于：2002-10-17 13:17:00
1楼
当然能。
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yjsprite

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发表于：2002-10-17 19:25:00
2楼
能不能回答得具体一点？ 我也面对这个问题，要做一个水箱水位的PID控制，硬件已经做好，采用SM331作为AI，SM332作为AO，但软件上不知道怎么实现，里面的PID Function Block 有三种：CONT-S、CONT-S、PULSEGEN，怎样选择以及怎样设置里面的参数？
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虫笨笨

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发表于：2002-10-18 12:56:00
3楼
请各位高手赐教！我真的很急。
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王辉辉

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发表于：2002-10-18 16:48:00
4楼
如果你用三菱的产品，我可以全部资料及PID控制。
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虫笨笨

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发表于：2002-10-18 17:13:00
5楼
使用三菱产品有什么优势？给我介绍一下比较好的配置及其中的功能。
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力偶

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发表于：2002-10-19 09:53:00
6楼
PID控制用PLC是比较容易实现的，对于你说的检测模拟量PV值并通过PID控制调节变频器输出可用两种办法可供参考： 1。选用一既有模拟量输入、又有模拟量输出的模块(选用根据相互匹配性，对变频器输出可选0-10V或4-20mA)。编程时可直接使用STEP7的PID指令，各参数作为变量在调试过程中调节 2。选用一只有模拟量输入的模块，输出通过CPU的MPI接口控制变频器（变频器也要Siemens,并加装MPI卡），编程方法同1
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gongkongedit

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发表于：2002-10-19 17:28:00
7楼
你对PID的基本概念都搞不清楚,还不如去买个调节器好了.比你编程省事的多,通过PLC向调节器发信号或者通讯,PLC也能控制调节器输出.
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小猪kk

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发表于：2002-10-19 22:14:00
8楼
用ＰＩＤ指令作为控制是可以实现的,但是我现在有一个问题你能帮我解决吗?就是如何８条ＰＩＤ指令同时用在一个程序里面呢,我现在只要用到第四条而已,超过就显示计时器不够用的问题.
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柱子

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发表于：2002-10-20 12:54:00
9楼
傻子: 如果你只是 一个 PID回路，用314有点浪费，不如用单回路调节器。 但你坚持用314的话， 这里我给你一个简单的例程：（利用 S7的系统自带PID模块 SFB41） 在组织块 OB1 里，编写程序如下： CALL SFB41，DB41 下面会有很多参数要设置，通常我们只要设置几个重要的参数。 PV： PIW256 //256为AI输入地址 PV—PERON ：TRUE SV ： MD100 //设定直 MAN： MD96//手动直 GAIN： MD104 I ： MD108 D ： MD112 MAN—ON： M120.0 //手自动 LMAN ： MD116 // 输出直 还需要做跟踪。（这里不写了） 然后把 输出量化 ，变成 0~27648 再输出。
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柱子

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发表于：2002-10-20 12:55:00
10楼
傻子: 如果你只是 一个 PID回路，用314有点浪费，不如用单回路调节器。 但你坚持用314的话， 这里我给你一个简单的例程：（利用 S7的系统自带PID模块 SFB41） 在组织块 OB1 里，编写程序如下： CALL SFB41，DB41 下面会有很多参数要设置，通常我们只要设置几个重要的参数。 PV： PIW256 //256为AI输入地址 PV—PERON ：TRUE SV ： MD100 //设定直 MAN： MD96//手动直 GAIN： MD104 I ： MD108 D ： MD112 MAN—ON： M120.0 //手自动 LMAN ： MD116 // 输出直 还需要做跟踪。（这里不写了） 然后把 输出量化 ，变成 0~27648 再输出。
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虫笨笨

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发表于：2002-10-20 14:14:00
11楼
各位： 谢谢！ 你们的回答对我启发很大。在这次工作中，我有很多的模拟量及开关需要检测并控制。其中PID控制有4路。由于厂家的硬件限制，我已经没有加外置PID控制器的可能。我特别要谢谢柱子先生。对于内置PID FB41输入参数的解释及编程示例。我还想问问柱子先生，FB41的输出LMN（REAL），LMN—PER（WORD）有什么区别？我是否只要将LMN—PER的值送入一个AO，也就是PID运算的结果输出呢？QLMN—HLM、QLMN—LLM、LMN—p、LMN—i、LMN—d、PV作如何解释呢？
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409

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12楼
为啥不看看它的手册呢？ 一个S7-300 CPU314能带几个PID是有限制的。 除非选型又问题。 用PLC尤其是S7-300 这个档次的PLC做回路调节控制，比较慢，效果不是很好，凑合用。 不如使用回路调节器方便。
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虫笨笨

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13楼
409先生： 首先我非常感谢！谢谢你的建议！我看过硬件手册，314可以达到8路PID控制。因此硬件不会有问题。我也看过帮助文档，我英文水平有限，对PID指令还是不是很了解。因此我希望各位能给我以帮助。从你的回文看，你一定使用过PID功能，因此我希望你能详细的给我指点一下，好吗？另外，我已经不可能加外置调节器了。 再次表示感谢！ 我的邮箱是： HFFEIFEI@163.COM
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北航

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14楼
《MDS中文技术资料》 欢迎索取 　　　　专业无线数传系统解决方案提供商----北京华讯 　　　　我公司有完整的MDS中文技术资料，并可提供网络设计和技术支持服务。 　　　　 　　　　北京华讯通信电子技术公司　 栗志新　 　　　　电话：8610-62194957/4958/5094/5095　　 　　　　传真：8610-62194935　　 　　　　Http：www.wirelessdatant.com　 　　　　MDS公司：http://www.microwavedata.com
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龙卷风

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15楼
lizx,请给我发一份，非常感谢！！！e-mail:kkkr123@hotmail.com
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imgg

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16楼
柱子先生： 你好。 能具体的说明PID控制的参数调整吗，还有你说的跟踪问题。 我的邮箱是：imgg_iket@163.com 谢谢。
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imgg

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17楼
lizx: 我需要中文MDS技术资料，如方便请尽快寄来。谢谢。 我是搞自控的。从事工程设计、安装、调试。
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gongkongedit

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18楼
其实如果普通的PID不能满足你的要求的话，也可以通过软件自己编程序实现PID控制，但是软件上可能要复杂一点
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binhulu

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19楼
柱子先生： 　　你好。 　　能具体的说明PID控制的参数调整吗，还有你说的跟踪问题。 　　我的邮箱是：xiaohan_55@163.com 　　不胜谢谢。
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acheng

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20楼
你看来不是学自动化专业的，你用PID首先要搞懂PID是什么，至于PID内部参数设定，看编程手册，一个PID模块占用40个地址，你只需设定几个主要的参数就可以了，P,I,D参数在你投运系统时，自己可以摸索，可以用1/4衰减法调整
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