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发表于：2001-03-12 11:13:00

楼主

CAN是控制局域网（Control Area Network）的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。由于得到了Motorola, Intel, Philip, NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有三层，即只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。其信号传输介质为双绞线。通信最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps。可挂接设备数最多可达110个。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受通信影响，具有较强的抗干扰能力。

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eagtop

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发表于：2001-02-09 12:59:00

1楼

can bus是不是速率越低抗干扰越好比我的CAN采用SJA1000 的芯片经常关闭请指教如何提高CAN网通信的可靠性谢洪英杰

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tjqg

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发表于：2001-02-09 17:05:00

2楼

set tr=1, sent messages of frames continually.if want to sent one frame only,must set at=1,is this a correct method ?please teach me,thanks! my Email qiaogong1@sina.com

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yalezhy

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发表于：2001-03-12 11:13:00

3楼

我在阅读DEVICENET是遇到了困难，因为英语不好理解，请问哪里有中文的？？

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