码垛机械手是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按照要求码放在托盘上，进行自动码垛，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。 1、码垛机械手一般都是在敞亮的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。 2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，稳定性能好。 3、码垛机械手有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。 4、码垛机械手的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。 5、因为全自动码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。 昊宇码垛机器人一般是用来袋料、箱料的码垛机器人，我们在接受新事物的同时也要充分的掌握它的利弊。 码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，那么该如何解决呢？在此供码垛机的厂家昊宇相关专家总结了以下5点帮助客户解决这个问题。　 1.限位开关失效或限位开关线路有故障。 用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。） 2.拨动开关损坏或控制线路断开。 用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。） 3.小型继电器或继电器电路板损坏。 检查小型继电器或继电器电路板损坏。 4.交流接触器损坏或控制线路断开。 检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。） 5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。 以后在碰到设备故障就可以轻松应对了，切实有效解决了企业工作难题，降低了运维费用和管理难度，保证了企业生产的正常运行