有关多轴伺服控制 点击:313 | 回复:9



zhang188

    
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发表于:2021-01-21 08:52:41
楼主
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本人最多使用过二轴联动控制,没有接触过多轴轴控制,请问多轴控制和二轴控制有什么区别吗?




繁灬星520

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发表于:2021-01-21 13:35:18
1楼

1轴以上的电机控制,都已经属于多轴运动了。考虑的无非是单轴直线运动或者多轴插补运动,PLC控制,如果不使用运动控制单元,使用脉冲控制,在目前我使用过的设备里,就算是3轴的设备,其实也只是一个单轴运动,因为它需要在当前运动轴停止以后,才能控制另一个轴运动。而使用一些简单运动控制单元,或者运动控制卡等控制器,就可以实现多轴插补运动。这个时候如果是自己开发运动过程,就是涉及到算法的难度和复杂性,如果是使用已经集成好的控制器,在选型时,选择满足你所需控制轴数的控制器,调用相应的的控制指令,即可实现运行。然后再考虑运行过程中是否存在干涉等问题

幽邈隐客

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发表于:2021-01-21 09:02:57
2楼

难度当然不一样,涉及的联动控制也很多。

zhang188

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发表于:2021-01-21 09:15:32
3楼

"幽邈隐客" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【难度当然不一样,涉及的联动控制也很多。】进行回复:

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可以具体说明一下吗,接触的少不太明白

百晓白

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发表于:2021-01-21 16:18:36
4楼

"繁灬星520" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【1轴以上的电机控制,都已经属于多轴运动了。考虑的无非是单轴直线运动或者多轴插补运动,PLC控制,如果不使用运动控制单元,使用脉冲控制,在目前我使用过的设备里,就算是3轴的设备,其实也只是一个单轴运动,...】进行回复:

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谢谢了

故事不再

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发表于:2021-01-22 11:12:16
5楼

逻辑控制更复杂,原理基本相通

李东泽

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发表于:2021-01-23 11:02:58
6楼

没什么复杂的,就是多轴,建议采用以太网或者CANopen.通讯协议。

yang20908

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发表于:2021-01-24 12:21:36
7楼

"李东泽" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【没什么复杂的,就是多轴,建议采用以太网或者CANopen.通讯协议。...】进行回复:

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不是复杂 是非常复杂 一直被卡脖子,当然应用场合要求不高的情况下可以认为很简单

落叶归根87

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发表于:2021-01-30 16:18:17
8楼

CNC数控跟一个伺服控制的区别

戏马秋风

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发表于:2021-02-01 13:40:38
9楼

多轴联动的核心主要是多轴插补技术,两轴可能是直线、圆弧,但是三轴、四轴、五轴的话,可能就涉及到空间坐标系控制模型了,比如五轴RTCP等,同时,多轴可能还有一些同步轴、龙门轴、甚至是串联轴相关的内容了,要看你具体想用在哪里


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