花笙米
正反转跑出的图保持一长一短,过段时间会保持一致然后又是这样
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后面这样的
轨迹方程大致是直线-余弦-直线
如果单纯的两条对称直线跑,测出的曲线也差不多
已解决,脉冲刷新周期设置的1ms,改为0.1ms