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机器视觉技术+运动控制技术 点击：1295 | 回复：12



巨力方视觉2016

    
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发表于：2020-10-23 16:08:07
楼主

机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展，打破传统控制流程，越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，但由于三套系统的使用，造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。

巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方便、维护更方便的效果。


微信图片_20201020094116.png


功能介绍


视觉+机器人运动控制

无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。支持

进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达机器人

微信图片_20201021110423.png


视觉+多轴运动控制

支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控

制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡

微信图片_20201021110427.png


系统特点

微信图片_20201021110418.png



项目案例-1

机器视觉+4 轴运动控制

-XYZ 4  轴运动平台，FPC  打靶机视觉控制系统

系统功能：1、MARK 点定位

2、坐标数据导入

3、自动位置校正

4、圆孔测量定位

5、冲孔偏差测量

6、4 轴运动控制

   (1：控制 X 轴左右

   (2：控制 Y 轴前后

   (3：控制上料轴

   (4：控制下料轴

   (5：控制上下气缸

微信图片_20201021110435_看图王.png


项目案例-3

机器视觉+4 轴机器人运动控制

- 视觉引导 YAMAHA  机器人抓取天地盖纸盒定位贴合

检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。

2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。


优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。



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efan10000li

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厉害了！！感谢分享。

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2楼

机器视觉+4 轴机器人运动控制 

-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合 


检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合


b9798b2ed8672b7ec3a0ffaff83a015.png

5432184234e6017d42a4ad1ac7d2fd8_看图王.jpg



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3楼

机器视觉+多轴运动控制

-XYZ 三轴运动平台，引导机械手取料


FPC 芯片并摆盘 

系统功能：1、分多次检测吸塑盘 200*240mm 范围内所有产品；

2、根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘 

3、每次最多吸 6 个产品，不同角度产品可自动调整角度

4、3 轴运动控制

微信图片_20201021110440_看图王.png

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4楼

深圳市巨力方视觉技术有限公司


机器视觉与运动控制相结合

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8楼

视觉+多轴运动控制

支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控

制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡


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哈哈猪0721

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厉害

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