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西门子GOTO指令返程时出现问题 点击：1984 | 回复：5



gongk2019

    
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发表于：2020-10-18 11:39:47
楼主
求助帖30分-已结帖

最近做了一个案子，用的硬件是西门子S7-SMART 控制第三方直线电机，GOTO指令走绝对定位。

控制原理：物料被感应后，直线电机按设定位置VD4012及设定速度VD4016前行，抵达设定位置后，延时0.1S，触发直线电机后退指令（此时位置传送为0），按照设定的速度VD4016返回原点。

控制逻辑：

第一步：轴初始化：

image.png

第二步：轴寻参

image.png

第三步：按逻辑控制前进后退

image.png

问题：程序可以正常运行，但有一个BUG，就是在返回时，虽然给定的位置是0，用PLC程序监控位置过程值V4000会出现-0.1的数值，一旦出现-0.1，再给触发信号，GOTO指令就不执行了。跟400客户打电话，给出解决办法是使用LDPOS指令，考虑到顺序扫描，LDPOS指令块放置位置在GOTO指令之前，指令如下：

image.png

image.png

问题依旧存在，当出现VD4000为-0.1时，即使触发V40.1，VD4000过程值也不会按设想的那样，把VD4000赋值为0，只能求助各位大神


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gongk2019

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发表于：2020-11-09 08:45:28
1楼

自己解决了，谢谢大神门

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gongk2019

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发表于：2020-11-26 11:45:48
2楼

运动向导的设置：

1.

a464ab6812b3bb0bbf749272f5b06de.png

2.电机接受信号  动作往返

image.png

3.机械原点（RESEEK寻参时使用）

image.png

4.急停信号（应该很重要，出现-0.1可能跟这个有关系，原来我没用急停信号）

image.png

5.

image.png

6.

image.png

7.

image.png

8.偏移量感觉没用（设计初衷是直线电机得到寻参命令后，逼近机械原点，感应到机械原点，自动偏移5mm，开始在这里设置了偏移量，程序监控时，刚到机械原点直接把当前值赋值为5，电机没有向前5mm的动作。这个动作是用GOTO指令完成的）

image.png

9.存储器分配区域内的所有字节，在程序内不能使用

image.png

10.

image.png

11.

image.png

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gongk2019

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发表于：2020-11-26 13:22:13
3楼

程序拟制：

1.  I0.6为安全继电器常闭点，安全继电器未复位，该轴停止使能所有子程序。

image.png

2.轴寻参  刚开始中间未加M0.6线圈，也就是说可以安全继电器工作的情况下无限制的寻参，也不知道出现-0.1跟这儿有没有关系，结合设备使用情况，这里加了个限制线圈，不允许在工作原点位置频繁寻参。

image.png

3.寻参后的瞬间，走GOTO指令的偏移量（工作原点）

image.png

4.由于案子要求速度很快（直线电机的行进速度10米/秒）所有速度惯量很大，出现一个问题就是回到位后，会有误动作一次，前进线圈内加一时间断

image.png

5.

image.png

6.前进线圈

image.png

7.后退线圈

image.png

8.触摸屏手动功能，V10.3一次前进，再点一次复位，由于工艺要求未使用转换开关

image.png

9.

image.png

10.手动直线电机

image.png

image.png

11.直线电机寻参后走GOTO指令

image.png

12.

image.png

13.GOTO指令

image.png

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Smile-lyc

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发表于：2020-11-30 09:11:39
4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。



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明mC12

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发表于：2022-08-11 17:11:46
5楼

厉害！

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