欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制点击：8100 | 回复：83

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发表于：2020-06-09 10:02:42

楼主

此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点，手动正反转，定位走位置的三种功能，且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数，脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的，本案例用的是两种方式，控制器NX102 伺服汇川的。

测试不易，若有高手望指导指导！

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江6江

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发表于：2021-06-30 13:09:36

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江6江

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江6江

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发表于：2021-06-30 13:09:49

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包子先生

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发表于：2021-07-02 14:27:59

44楼

好想下载下来看看啊，插个眼等积分够了

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zhp6666

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发表于：2021-07-07 17:05:52

45楼

谢谢学习一下

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高级电工

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46楼

6666

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RonZhang

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发表于：2021-07-09 10:56:11

47楼

Sysmac Studio 怎么不能保存程序文件啊，每次改完程序都要导出文件。太反人类了

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曾泽航

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发表于：2021-07-09 14:32:49

48楼

你好，下载附件打开后没法查看功能块内部的程序，请问可以提供功能块的程序给我学习一下吗？十分感谢🙏🙏

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watermelon123

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发表于：2021-07-12 08:55:04

49楼

我再发新贴，把库文件给安排下

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夜_49

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发表于：2021-07-13 16:15:24

50楼

是的，还是给下库文件，要不没法用哈

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watermelon123

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发表于：2021-07-13 16:42:12

51楼

新贴已发大家去下载吧

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百控

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发表于：2021-07-13 20:50:16

52楼

感谢楼主无私奉献

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ppzhang

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53楼

引用 "fighting2020" 的回复，发表在1楼
内容：感谢楼主的分享

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KXCHENG

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发表于：2021-07-26 14:46:19

54楼

这个好东东，看看哦，谢谢分享了

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小起子

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55楼

谢谢楼主分享

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O小青年

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56楼

感谢楼主分享，下载来学习学习

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何涛

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发表于：2021-12-25 09:29:48

57楼

感谢感谢，不错

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吉萨

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发表于：2021-12-25 10:38:07

58楼

引用 "包子先生" 的回复，发表在44楼
内容：好想下载下来看看啊，插个眼等积分够了

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chswust

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发表于：2022-04-28 10:31:56

59楼

多谢楼主分享，不过没理解什么意思，欧姆龙不是有MC_Home回原点这个指令吗？

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mzshzbty

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60楼

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