watermelon123
此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点,手动正反转,定位走位置的三种功能,且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数,脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的,本案例用的是两种方式,控制器NX102 伺服 汇川的。
测试不易,若有高手望指导指导!
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"ifcli" 的回复,发表在16楼 对内容: 【正要学习这一块,可下载后没找着功能块,是不是Sysmac Studio版本问题?...】进行回复:
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应该没问题的我用1.2版本
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"LWT-929" 的回复,发表在20楼 对内容: 【请问附件程序中的功能块能否应用到其他程序中?】进行回复:
可以的 你可以复制程序去用
不爱香菜
看看学习一下了谢谢啊
可以的
西城漫游
1.25打开后确实是没有功能块,不知道是不是这软件的BUG,希望楼主能单发一份出来分享下,
无敌小菜鸟
好东西.通过PDO控制可以不受控制器轴数限制?
gk2017
不错,值得学习参考
江6江
不错,值得学习参考1
不错,值得学习参考11
不错,值得学习参考22
不错,值得学习参考222
正要学习这一块,功能块里面的程序可以开放出来吗????
ppzhang
引用 "fighting2020" 的回复,发表在1楼 内容: 感谢楼主的分享
丶丶丶鱼
最近正在做这个的标准功能块,目前回原使能都弄好了,JOG还实现不了,不知道哪里有问题,参考楼一下主的
楼主有功能块程序么
我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =
"丶丶丶鱼" 的回复,发表在37楼 对内容: 【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =...】进行回复:
手动JOG 需要设定一个速度值,正反转通过速度正负值决定的,然后发送控制指令就可以转了。
"watermelon123" 的回复,发表在38楼 对内容: 【"丶丶丶鱼" 的回复,发表在37楼 对内容: 【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =...】进行回复: ----------...】进行回复:
我确实这样做了,但是轴不动作,不知道什么原因
感谢楼主的分享