欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制 点击:8100 | 回复:83



watermelon123

    
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发表于:2020-06-09 10:02:42
楼主

 此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点,手动正反转,定位走位置的三种功能,且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数,脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的,本案例用的是两种方式,控制器NX102 伺服 汇川的。

测试不易,若有高手望指导指导!

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watermelon123

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发表于:2021-03-17 16:36:02
21楼

"ifcli" 的回复,发表在16楼
        对内容: 【正要学习这一块,可下载后没找着功能块,是不是Sysmac Studio版本问题?...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


应该没问题的我用1.2版本

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watermelon123

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发表于:2021-03-17 16:36:22
22楼

"LWT-929" 的回复,发表在20楼
        对内容: 【请问附件程序中的功能块能否应用到其他程序中?】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


可以的 你可以复制程序去用

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不爱香菜

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发表于:2021-03-18 09:29:52
23楼

看看学习一下了谢谢啊

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watermelon123

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发表于:2021-03-22 13:48:24
24楼

"LWT-929" 的回复,发表在20楼
        对内容: 【请问附件程序中的功能块能否应用到其他程序中?】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

可以的



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西城漫游

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发表于:2021-03-30 16:30:48
25楼

1.25打开后确实是没有功能块,不知道是不是这软件的BUG,希望楼主能单发一份出来分享下,

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无敌小菜鸟

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发表于:2021-04-06 15:40:21
26楼

好东西.通过PDO控制可以不受控制器轴数限制?

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gk2017

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发表于:2021-04-07 09:20:14
27楼

不错,值得学习参考

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江6江

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发表于:2021-04-09 10:35:20
28楼

不错,值得学习参考

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江6江

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29楼

不错,值得学习参考1

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江6江

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30楼

不错,值得学习参考11

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江6江

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31楼

不错,值得学习参考22

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江6江

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发表于:2021-04-09 10:35:50
32楼

不错,值得学习参考222

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无敌小菜鸟

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发表于:2021-05-07 19:10:45
33楼

正要学习这一块,功能块里面的程序可以开放出来吗????

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ppzhang

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发表于:2021-05-19 15:49:07
34楼

引用 "fighting2020" 的回复,发表在1楼
        内容: 感谢楼主的分享

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丶丶丶鱼

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发表于:2021-06-15 16:36:32
35楼

最近正在做这个的标准功能块,目前回原使能都弄好了,JOG还实现不了,不知道哪里有问题,参考楼一下主的

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丶丶丶鱼

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发表于:2021-06-15 16:41:00
36楼

楼主有功能块程序么

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丶丶丶鱼

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发表于:2021-06-15 16:54:02
37楼

我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =

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watermelon123

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发表于:2021-06-21 14:53:49
38楼

"丶丶丶鱼" 的回复,发表在37楼
        对内容: 【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


手动JOG 需要设定一个速度值,正反转通过速度正负值决定的,然后发送控制指令就可以转了。

image.png

image.png



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丶丶丶鱼

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发表于:2021-06-21 16:27:06
39楼

"watermelon123" 的回复,发表在38楼
        对内容: 【"丶丶丶鱼" 的回复,发表在37楼        对内容: 【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧,放弃用PV模式了,PV模式伺服不带动的= =...】进行回复:        ----------...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

我确实这样做了,但是轴不动作,不知道什么原因



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江6江

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发表于:2021-06-30 13:09:28
40楼

感谢楼主的分享

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