你是不是傻
刚刚到新公司,要做一个用西门子200smart配合步进电机和编码器做一个回零操作,怎么做?步进电机两头都有挡块,我知道可以检测编码器读数来确定堵转,可是我不知道怎么把堵转的信号传送出来。
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