串口通信实例030:台达SA2和单片机串口通信 点击:641 | 回复:5



关育谋

    
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发表于:2020-01-10 13:12:57
楼主

串口通信实例030:台达SA2和单片机串口通信


一、实例实现目的:

台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制单片机的8路数字量输出DO01~DO08。

二、通信连接:

1、台达SA2之COM2通信口端子含义:

A:即为RS485发送\接收+信号

B:即为RS485发送\接收-信号

2、单片机串口2通信口端子含义:

3脚:即为RS485发送\接收+信号

8脚:即为RS485发送\接收-信号

3、通信连接:

台达SA2之COM2的A 接 单片机串口2的3脚;

台达SA2之COM2的B 接 单片机串口2的8脚。

三、台达SA2发送通信程序:

1、通信初始化,9600,8,N,1,起始符为0x02、结束符为0x03,8位通信模式:


2、输入处理程序,将台达8路输入转换为2个ASCII码保持至D1、D2里:


3、RS指令


4、定时发送:


四、单片机通信程序:

1、单片机通信程序所用的头文件,如下所示:


2、单片机通信程序所用的简化定义,如下所示:


3、单片机通信程序所用的函数定义,如下所示:


4、单片机通信程序所用的变量定义,如下所示:


5、单片机通信程序主函数,如下所示:


6、单片机通信程序延时子函数,如下所示:


7、单片机通信程序ASCII码转16进制子函数,如下所示:

五、通信程序图片提供下载:

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关育谋

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六、通信测试:

硬件接线完成后,分别将台达SA2通信程序、单片机通信程序下载到PLC中,断电再次上电,此时即可实现台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制单片机的8路数字量输出DO01~DO08。


关育谋

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发表于:2020-01-10 13:15:42
2楼

程序附加说明:
主站程序在台达SA2系列PLC实物测试通过;

从站程序在STC12系列单片机实物测试通过。

关育谋

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发表于:2020-01-10 13:16:10
3楼

附件为主站台达SA2和从站STC12单片机程序高清截图,有需要可以直接下载。

关育谋

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发表于:2020-01-10 13:16:49
4楼

最近将会持续分享三菱\西门子\欧姆龙\松下\台达PLC、单片机等自定义协议串口通信,大家有问题可以随时跟帖交流。

关育谋

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发表于:2020-01-10 13:17:26
5楼

以前分享的20多个串口通信程序可以去主页查看:
http://home.gongkong.com/profile/?uid=7-9616-2DB563252291


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