机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：15341 | 回复：339

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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ZUOZHAO

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发表于：2020-06-09 08:38:39

141楼

下来看看，正好在用这方面，谢谢

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ZUOZHAO

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发表于：2020-06-09 08:38:49

142楼

谢谢楼主的分享

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ZUOZHAO

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发表于：2020-06-09 08:39:38

143楼

资料不错，适合学习

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ZUOZHAO

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发表于：2020-06-09 08:39:48

144楼

学习一下，学习一下

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到处都亮

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发表于：2020-06-09 09:41:37

145楼

有大家的分享，有类似的项目会好做很多。

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刘亦菲

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发表于：2020-06-14 15:52:39

146楼

谢谢分享，学习学习

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刘亦菲

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发表于：2020-06-14 16:26:48

147楼

谢谢分享好好学习，

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刘亦菲

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发表于：2020-06-14 17:17:39

148楼

谢谢分享好好学习，

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xuhaifeng803

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发表于：2020-06-18 11:01:52

149楼

好东西，感谢分享

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silky_56

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发表于：2020-06-23 14:17:34

150楼

谢谢楼主分享

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随心浪

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151楼

感谢楼主分享！

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天寒星宇

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发表于：2020-07-06 12:01:15

152楼

谢谢楼主分享，很值得学习！

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天寒星宇

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153楼

学习学习，感谢楼主分享

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catcam

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发表于：2020-07-12 23:12:18

154楼

下载的东西到哪里去了

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wang646459371

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发表于：2020-07-15 13:17:57

155楼

暂时收藏，用到了在下载

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cnwangdali

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156楼

感谢分享！！

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157楼

谢谢楼主分享

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liuyingqing139

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发表于：2020-07-16 20:38:14

158楼

谢谢楼主分享！！

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发条橙

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发表于：2020-07-17 20:44:53

159楼

感谢楼主分享，学习了

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aiqin52100

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发表于：2020-07-22 08:54:13

160楼

感谢楼主无私奉献

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