机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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发表于：2026-06-07 07:35:43

361楼

谢谢楼主大大分享

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发表于：2026-06-07 17:23:42

362楼

感谢楼主分享，感谢

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发表于：2026-06-08 14:21:01

363楼

感谢分享

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