机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：16272 | 回复：349

yinguiyao

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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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fengge11

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321楼

谢谢楼主分享！！！

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天涯的雨滴

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322楼

谢谢分享

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松伢子

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323楼

学习学习

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许天昶晟

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324楼

多谢分享

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收工控PLC模块

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325楼

滴滴

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件简单

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发表于：2023-09-16 15:03:28

326楼

赞，学习一下，学习一下，谢了

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孤风一阵

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发表于：2023-09-16 15:39:02

327楼

谢谢楼主分享！！

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ACE

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发表于：2023-10-26 13:24:58

328楼

学习了！每一个项目坐下来都不容易，特别这种大项目的！

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芒果小平子

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发表于：2023-10-27 09:02:35

329楼

谢谢分享

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StudyC

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发表于：2023-12-29 21:39:01

330楼

感谢楼主的样例分享

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菊香斋主人

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发表于：2023-12-30 08:25:42

331楼

谢谢楼主分享！！！

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打工人搬砖魂

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332楼

插个眼，感谢分享

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luoqing

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333楼

先回复，再看看，感谢分享

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嘉哥哥

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发表于：2024-06-18 14:46:30

334楼

看看怎么样

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嘉哥哥

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335楼

什么都没有骗金布？？

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zg11168

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发表于：2024-11-20 08:38:25

336楼

看起来不错

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大魔王

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沉默忍者

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338楼

感谢感谢

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风火娃

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秀茹

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340楼

1200暂时很少用，平时用200 300比较多，感谢楼主分享

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