机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:15342 | 回复:339



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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shaoxing86

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谢谢谢楼主分享

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工控菜鸟90

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先回复,再看看,感谢分享

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silky_56

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谢谢楼主的分享

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guguansheng888

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机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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禾苗子

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发表于:2021-11-15 20:02:59
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引用 "老头11962" 的回复,发表在1楼
        内容: 谢谢楼主分享!!!

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a119937115

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谢谢老师分享,学习学习

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人生导师

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谢谢楼主分享!!!

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Ryan_Zhang

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谢谢楼主分享!!!

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liuyingqing139

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谢谢楼主分享!!

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w12工控怪

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感谢

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晕菜123456

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感谢楼主分享

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感谢楼主分享!学习了!





















 

电动叉车3吨多少钱一台


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hcm123

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谢谢楼主分享!!!

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谢谢楼主分享!!!

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256楼

怎么解压呢

报头部错误

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qq8053310pp

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xiexiefengxiang

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