机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:15341 | 回复:339



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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阳光如烟

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学习中多多关罩

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xin yu

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版本有点高,可惜了


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龙五2014

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105楼

怎么没有机器人的程序

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luanshiqiye

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谢谢楼主分享!!

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xumengli

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谢谢楼主分享

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SO.TO.CO

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yancheng_123

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需要好好看看,谢谢楼主分享

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fbzkkmz

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感谢分享!!

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1234567890

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需要好好看看,谢谢楼主分享

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朱文涛

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了解下哥呢个

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谢谢楼主的分享

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流氓的小人物

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114楼

好东西,嘎嘎嘎嘎嘎


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流氓的小人物

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115楼

骗积分啊,下载了打开根本就不一样


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yancheng_123

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116楼

谢谢楼主分享!!

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johnwayne

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117楼

非常感谢分享,学习学习

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diaonima

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期待有所帮助,好好学学

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luyudushuo

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怎么还要登陆,已经登陆了啊

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gloma

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谢谢楼主分享!!

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