机器人不同步 点击:771 | 回复:18



宛如白纸

    
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发表于:2017-06-27 14:25:32
楼主

情况是这样的,车间里一个作业工位有四台机器人,原本是同时作业的,可是从某一天开始有一台机器人老是有延迟,其他三个机器人都开始作业了它才从等待位置开始移动,比之前晚了五六秒钟,而且无语的是没有工件空运行时就没有延迟,四个同时运行,这是怎么回事求大神解答啊

1分不嫌少!


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黑色的天空

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1楼

机器人都是按照程序步骤来动作的,是不是启动信号没给啊,或者干扰,机器人连锁信号导致的呢,要查下

DISC

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发表于:2017-06-27 20:04:29
2楼

要检查一下外部控制程序,按照描述应该是给机器人的信号有问题.

李东泽

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3楼

机器人外部是什么信号控制,是通讯还是硬接线

雨秋_33

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发表于:2017-06-29 03:44:51
4楼

检查工件感应信号有无问题。

宛如白纸

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发表于:2017-06-29 12:38:13
5楼


回复内容:

对: 雨秋_33 检查工件感应信号有无问题。 内容的回复!

四个机器人用的同一个感应信号吧 其他三个都没事啊

宛如白纸

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发表于:2017-06-29 12:39:00
6楼


回复内容:

对: 黑色的天空 机器人都是按照程序步骤来动作的,是不是启动信号没给啊,... 内容的回复!

是在PLC里面查是吧

宛如白纸

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发表于:2017-06-29 12:39:29
7楼


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对: 李东泽 机器人外部是什么信号控制,是通讯还是硬接线 内容的回复!

通讯 AB的PLC

宛如白纸

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发表于:2017-06-29 12:40:32
8楼


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对: DISC 要检查一下外部控制程序,按照描述应该是给机器人的信号有问题. 内容的回复!

具体怎么做有思路吗 以前没问题 突然就这样了 PLC我也找不到毛病啊

阿水--王者之师

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发表于:2017-06-29 22:11:45
9楼

   机器人外部是什么信号控制?  

   同一信号给 4 台机器人,原来正常,现在慢了? 是不是机器人收到的条件 还有别的吗?

   或是机器人的轴承有问题,慢 5 S 不是很大差别

宛如白纸

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发表于:2017-06-30 11:43:52
10楼

就是一个信号给四个机器人,轴承没问题,因为空运行模拟的时候没问题是同时启动的,用PLC通讯的不是硬接线

回复内容:

对: 阿水--王者之师    机器人外部是什么信号控制?     同一信号给 ... 内容的回复!


tofinekeji

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发表于:2017-06-30 16:12:12
11楼

请检查一下机器人手臂上的物料爪子,物料感应器是否损坏或松动,建议与相邻及相同的传感器换一下。

水边清浅横枝瘦

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发表于:2017-06-30 16:37:56
12楼

机器人内部也有程序,可以设置延时。

宛如白纸

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发表于:2017-07-01 12:25:01
13楼


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对: tofinekeji 请检查一下机器人手臂上的物料爪子,物料感应器是否损坏或... 内容的回复!

没有那些东西的  我们是涂胶机器人

宛如白纸

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发表于:2017-07-01 12:25:32
14楼

找过了 没有  而且没车的时候空运行是没问题的

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对: 水边清浅横枝瘦 机器人内部也有程序,可以设置延时。 内容的回复!


万里无云看到你

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发表于:2017-07-05 14:36:42
15楼

启动信号没触发!可能多条件互锁!对照说明书找问题!

sld123

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发表于:2017-07-23 11:12:22
16楼

根据你描述情况  查下面几点

1:查  插拔件是否接触不好,动作有延迟

2:压力传感件有问题,拿工件时,检测反应迟钝

3:程序基本都是定死的,应该不容易出问题,接收模拟量转换元件老化

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发表于:2017-09-26 18:28:47
17楼

根据你描述情况  查下面几点

1:查  插拔件是否接触不好,动作有延迟

2:压力传感件有问题,拿工件时,检测反应迟钝

3:程序基本都是定死的,应该不容易出问题,接收模拟量转换元件老化


未知

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发表于:2017-09-29 16:56:23
18楼

楼主您好,我司代理的德国机器人激光校准仪专门解决如上问题,设备可实现在线校准,联机校准等功能,有兴趣请加我微信barmanzlx

北京博联众睿机器人科技有限公司



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