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小虾米新人求问，求大神 点击：1890 | 回复：41



木鱼巧木鱼

    
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发表于：2016-08-19 16:51:02
楼主

各位大神，大家好！ 我是个新手小虾米，现在有两个问题请教 

1 RS232 RS485 CAN 总线有什么区别 各个的应用场合

2 伺服电机的反馈形式有哪些？适用于哪些场合？

 期望各位大神能不吝赐教，非常感谢！

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CZ198841

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发表于：2016-08-19 18:27:50
1楼

问题太多了！！！！！！！！！

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-19 23:05:13
2楼

你的问题不好回答，如果你是要设计接口电路，你就必须了解标准的细节，端口定义、电气规范、网络协议等等。如果你只是知道什么情况用什么，这个倒可以闲谈。

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-19 23:40:53
3楼

RS232、RS485是两种串行通讯接口，如果按网络协议7层结构而言仅仅是物理层。他们的电平不同，不可以直接连接，但是可以通过转换器连接。

最主要区别在于：

1、RS232只能与一个设备相连，而且规范的有效传输距离最大15m，传输速度小于20kbit/s'

2、RS485最多可以连接32个设备，单段传输可以达150m，带中继可以达1km，传输速度可以达1Mbit/s。


因而在应用中RS232长用设备外设或两个设备互联。比如两个距离不远的PLC之间的通讯，或键盘与主机通讯。我做过数据采集系统RS232通讯距离大概100m，通讯有时会中断，因而实时控制是不行的。另外注意通讯距离长，传输速率就要小。

如果需要将设备组网，实现相互数据传输和操控，设备不多可以考虑RS485通讯。

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木鱼巧木鱼

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发表于：2016-08-19 23:45:19
4楼

回复内容：

对：潇湘琴话 你的问题不好回答，如果你是要设计接口电路，你就必须了解标准的细节，端口定义、电气规范、网络协议等等。如果你只是知道什么情况用什么，这个倒可以闲谈。     内容的回复：

在工业自动化方面，电机驱动领域

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-19 23:48:03
5楼

RS232是PC机的标准接口，许多编程工作都要通过RS232接口完成，但现在的PC机（包括笔记本）已经不见了RS232串口（D-9），买一个USB转RS232就行了。

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木鱼巧木鱼

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发表于：2016-08-19 23:49:48
6楼

回复内容：

对：潇湘琴话 RS232是PC机的标准接口，许多编程工作都要通过RS232接口完成，但现在的PC机（包括笔记本）已经不见了RS232串口（D-9），买一个USB转RS232就行了。     内容的回复：

哦哦，can总线能讲讲吗

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-20 00:15:13
7楼

CAN_BUS是一种现场总线，这是一种在RS485基础上发展的通讯技术，单一网络容许多达110个节点设备。最高速率可达1Mbit/s，在5kbit/s的传输速率下，传输距离可达10km。它包含物理层、数据连接层两层结构，是一种网络协议。网络协议不同于通讯标准，仅仅是电气性能的不同，数据传输格式也不同！不同协议直接不能直接通讯，需要网关。比如门富士定性机，变频器用的是lenze，采用的是CAN_BUS通讯。而PLC是西门子，采用的是PROFIBUS_DP通讯。这两个网络连接必须要借助于IPC的两块网卡，CAN网卡和DP网卡完成。


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潇湘琴话

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发表于：2016-08-20 00:24:57
8楼

现场总线对于大多数搞工控的基层技术人员有一个最大的难度是，它是不能够通过万用表和示波器进行物理测量的。但是了解网络的拓扑和传输原理，对于这个看不见摸不着的东西，进行故障诊断仍是可能的。（对于开发单片机的人员，可能会有许多办法。）

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-20 00:45:28
9楼

伺服电机的反馈取决于伺服控制系统的要求。

如lenze9300伺服控制器用旋转变压器做反馈，首先lenze9300伺服控制器给出旋转变压器5V正弦波激励，旋转变压器反馈是一组随转速变化调幅的正弦波和余弦波信号。

又如西门子伺服控制器是用的增量式编码器，通常含有A+，A-，B+，B-，Z+，Z-标志的编码器既是增量式编码器。

最复杂的是绝对值式编码器，10位编码器就要10根线，加上控制线电源线，要10多根线。如果你发现反馈信号线多余10根，就是它了，具体接线看说明书或上网查吧。

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潇湘琴话

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发表于：2016-08-20 00:56:22
10楼

工控这行，你可以在岸边看看，也可以到浅水区游游泳，但还是深不见底的。大多人在浅水区游了下，就大喊会游泳了。更多的人鞋没湿就走了，大家似乎都明白，苦未必有乐。只有苦笑了！

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chinalgo

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11楼

很对啊  工控就是一头扎进海里看不到头 游不到岸 继续努力努力

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99

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发表于：2016-08-20 17:06:39
12楼

你这个问题很复杂啊  涉及方面很多啊 ！

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木鱼巧木鱼

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发表于：2016-08-22 14:52:33
13楼


引用 潇湘琴话 的回复内容： RS232、RS485是两种串行通讯接口，如果按网络协...


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阿呆

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14楼


回复内容：

“而PLC是西门子，采用的是PROFIBUS_DP通讯。这两个网络连接必须要借助于IPC的两块网卡，CAN网卡和DP网卡完成。”   请教一下：这个can网卡和DP网卡是分别在变频器上和 DP头内； 还是两者都在网关上（网关的两侧）。 对网关不很清楚，只知道它是交换协议的。谢谢

对： 潇湘琴话 CAN_BUS是一种现场总线，这是一种在RS485基础... 内容的回复！


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wa7820640

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发表于：2016-10-08 20:23:48
15楼


回复内容：

对： 潇湘琴话 CAN_BUS是一种现场总线，这是一种在RS485基础... 内容的回复！

竟然还有人拿德国门富士定型机作例子，默默路过。

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however1241

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发表于：2016-10-16 13:07:00
16楼


引用 99 的回复内容： 你这个问题很复杂啊  涉及方面很多啊 ！


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WangDaWei

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发表于：2016-11-14 21:22:36
17楼

进来看看，学点知识！！！

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xiaoke117

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发表于：2016-12-02 11:02:12
18楼

这个不是一天两天可以学习的，电脑上说不清了，自己学习资料

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lknzzf

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19楼

CAN、232、485 原理区别很大，主要看你适用的场合，要求的通信速率，和成本，

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lich2008446

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20楼


引用 潇湘琴话 的回复内容： 工控这行，你可以在岸边看看，也可以到浅水区游游泳，但还...

这话经典！

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