雪狐0315
在选择伺服电机时一般要求电机与负载惯量匹配,但是这也是在快速响应时的要求,也就是说加速度较大的时候。那么在多大的加速度时才必须惯量匹配,加速度较小时(比如说2r/s^2~5r/s^2)是否可以不做惯量匹配。
这个问题是有点极端,哪位高人能指点一二呢