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kuka 二次开发(外部按钮实现移动) 点击:2395 | 回复:37



sundong1118

    
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发表于:2016-02-28 10:40:20
楼主

请问:

KUKA机器人(krc4 控制柜) 如何实现用自己的按钮(实际按钮或电脑中自编上位机中软件按钮)让机器人按轴(A1A2...A6)移动,按坐标移动?

机器人的底层是需要自己编写 还是有现成的IO可以用?

谢谢




wayaj

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发表于:2016-02-28 12:35:00
1楼

kuka 二次开发(外部按钮实现移动)请大家关注。

sundong1118

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发表于:2016-03-01 14:46:02
2楼


回复内容:

对: wayaj kuka 二次开发(外部按钮实现移动)请大家关注。 内容的回复!

谢谢

口天吴_24

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发表于:2016-03-08 14:27:23
3楼

这个想法很好,做出来了吗?能否分享呢QQ1049758159

哎呦,不错儿♪*^_^*♪……

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发表于:2016-04-07 16:37:48
4楼


引用 wayaj 的回复内容: kuka 二次开发(外部按钮实现移动)请大家关注。


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发表于:2016-05-21 18:41:33
5楼

引用 wayaj 的回复内容: kuka 二次开发(外部按钮实现移动)请大家关注。

a85920

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发表于:2016-06-14 16:14:21
6楼

这个想法很好...........

cxh364835060

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7楼

dddddddddddddddd

狐狸啊

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发表于:2016-07-02 14:30:25
8楼

可以做,就是麻烦点。。。。。。。。

平俊杰

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发表于:2016-07-11 16:57:40
9楼

涉及的东西还是挺多,不知道行不行。。没做过。

mapplp

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发表于:2016-07-11 18:00:49
10楼

这个想法很好...........

powerfeng13

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11楼
  1. 手动模式,你不能Drive on

  2. 自动模式,你能控制他移动,但这个点 有什么用呢

狐狸啊

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发表于:2016-10-04 15:13:16
12楼
  1. 不能Drive on

  2. 自动模式,你能控制他移动,但这个点 有什么用呢

 

ujfj

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发表于:2016-10-26 19:36:07
13楼

学习,!!!!!!!!!!

迷路、H

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发表于:2016-10-29 18:37:35
14楼

学习学习学习,,我也很想做这个事情!怎么把机器人的变量取出来使用??????

中兴田维

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发表于:2016-10-31 08:22:43
15楼


引用 哎呦,不错儿♪*^_^*♪…… 的回复内容: 引用 wayaj 的回复内容: kuka 二次开发(外...


xiaoqun1987

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发表于:2016-11-14 14:02:23
16楼

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

lg1268

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发表于:2016-11-18 23:29:08
17楼

也在关注这个问题,好好学习下

微笑呵呵呵

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发表于:2018-05-29 08:17:06
18楼

感谢分享 谢谢楼主  哈哈哈

似马非马

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发表于:2018-05-31 10:18:24
19楼

JOpenShowVar

这个接口可以实现楼主所说的功能,通过外部按钮(电脑、手机等外围设置),直接控制机器人运动参数,达到远程控制。


详情咨询

https://shop404711266.taobao.com/?spm=a313o.201708ban.card.14.64f0197a0lRIgO

lcw0911

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发表于:2018-06-25 09:37:38
20楼

很好的想法,学习一下。


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