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银光人生—华

    
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发表于:2013-09-10 08:30:35
楼主

告诉你怎么样学PLC通信

 

1、理解什么是通讯、什么是串口、什么是232、什么是485?没有过硬的硬件知识是不可能做出通讯的,你连线都不知道怎么接,怎么调试你的程序?


2、仔细阅读西门子关于通讯的资料,不需要多只需要精,因为各种版本的资料基本是一样的,关键就是SMB30、SMB86、87、88、89、SMW90、92、SMB94自己控制通讯过程需要SMB2,把这些弄明白了,才有可能做出通讯程序

3、使用PC的通讯软件协助调试,有了PC的通讯软件可以看见通讯过程中的数据,能够更方便的调试程序

4、理解各种通讯协议。大家要注意串口通讯和协议是2码事,不论是PPI、MODBUS还是USS它们都有自己的协议规范,根据规范来写你就可以实现这种通讯。只不过PPI是不公开通讯协议的,没有办法写而已!

 

串行通讯的一些认识

1、串行通讯只有一个传输通道,每个时刻只能表达一种状态。不管什么介质,不管是什么信号,我们用1表示一种状态,用0表示另一种状态。

2、只用1和0两种状态,是不能表达更多信息的。好在有一个物理量,对每个系统来讲是统一的,那就是时间。我们现在很容易做到不同系统之间的定时误差控制在PPM数量级。1和0在时间上进行有序的组合,就可表达近乎无限的信息。

3、任何一个信号,如果不赋给它一些特点的意义,实际上没什么用。两个系统要通过信号交换信息,必须对信号有一个共同的约定,这就是我们通常所说的协议。

4、最基本的协议是物理层面的(那个OSI的七层协议模型,第一层就是物理层协议)。RS232、RS485、RS422,这些是物理层面的一些协议。

5、我们现在要谈的是异步串行通讯。异步,发达方和接收方之间,没有额外的通道来传送信息何时传送与接收。每个信息单元的起止时间,发送方编在信息中,由接收方自已解码并同步。

6、好。现在来讲一下传送一个字节的过程。在没有传送信息时,传输线处于空闲状态。规定:空闲状态为1。发送方(TX)准备发送,驱动传输线让它由1变为0,并持一位的时间长度,我们把这一位叫做起始位。接收方(RX),检测到传输线由1变0,意味着可能有信息要传了,RX就持续检测,以验证这个0是不是持续了规定的一位时间长度,若是个合法的起始位,就按约定的定时方式,把后续的传输线状态,接收为1个字节。TX在发完起始位后,就发字节中的第一个位(bit),并依次把字节中的所有位发完,每bit均持续相同的一位时长。然后再发校验位(如果约定发/收方都采用的话)、停止位。

7、停止位,这个要说一下。我们知道起始位是0,而这个停止位,规定是1,和传输线的空闲状态1是相同的。停止位规定的时长比较乱,有1位停止位(也就持续时间占1个位长)、1.5位、和2位停止位,其它时长的停止位好象没见过。停止位的作用,其一是作为一字节单元的成员,给接收方定时用的,也就是下一个字节,在停止位之后才开始。另一个作用,可供检查字节传送的完整性。因为停止位是规定为1状态的,若在停止位的时间里测到了非1状态,表示这个字节传送有问题,有可能被接收方丢弃,传送失败。

8、若收发双方的停止位不相同,怎么办?这个在论坛上经常有人问。好,我们来分析一下。若TX是2个停止位,RX要求是1个停止位,很好,TX多发的一个停止位,会被RX看作是空闲状态(也可认为是字符间隔),没有任何问题。若反过来,TX是1个停止位,RX要求是2个停止位,有问题吗?一般问题是很大的,但也有可能可以正常通讯。这要看TX是怎么发字节的。有些系统,硬件上,发送电路比较简单,没有缓冲机构,一个字节必须完整发送后,才准备下一个字节的数据,而这个准备需要花一些时间的,这就给传送的时序上,停止位之后,有了空闲时间,相当于停止位得到了延长。所以我曾经发过一个贴子说,S7200的发送改为单字节发送,每个字节之间有意插入一些延时,人为造成空闲时间,以充当停止位,但这个方法说归说,我并没有试过。可惜的是,现在的系统,硬件都做得很完美了,包括S7200,TX是有缓冲的,在一个字节还未发完前就可以接受下一个要发送的字节,硬件上保证一个字节发完后可以立即启动下一个字节发送,前后两字节间除了停止位,没有额外的间隙,这种情况下,接收方就要命了,RX认为还在收停止位时,下一个字节的起始位就来了,没办法完整接收,通讯就失败了。

9、波特率。两边设为一致就可以了。波特率不一致,铁定不能通讯。但允许有少量的误差。停止位实际上还用来调节这个误差的。比如1个停止位,RX并不死板要求停止位是完整的1个位时长,实际只要停止位超过0.5个位长就算是合格了。波特率,就是每秒最快能传送的位数,包括了起始位、停止位这些辅助位。实际每秒能传送的最快字节数,要看这些辅助位的多少。比如一个11位结构的字节单元:1起始位+8字节位+1校验位+1停止位,字节最快传送速率为band/11。好象还有一个概念,叫比特率,也就是有效的位传送速率,比特率=8*(band/11),也就是比特率比波特率要小的。

10、RS232的TX和RX是两根独立的线,收/发可以同时进行,所以叫作全双工异步串行通讯。按我们日常两人交谈的经验,总是A说B听,当B要说时,A就停下来听B说。如果A、B同时说,这是吵架,要达到相互交流就难了。同样,通讯若同时收发,一般人会白白死掉很多脑细胞而写出的程序通讯效果还是很差。所以,即使RS232能双向同时,  一般使用时也是收、发不同时的。

11、RS485。RS232不错了,但局限性大大的。RS485收发同线,允许多少RS485并联使用,电气采用差分传送信号,可以抗干扰。S7200就属于RS485。RS485设备同一时间只能发或再改,收发是分时的,所以叫做准双向。尽管S7200中可以同时缓冲8个NETR和NETW,实际在RS485层面,还是一个一个分时完成的(由系统程序根据PPI协议协调)。RCV和XMT完全由用户程序控制,你就不能同时让两个都执行,否则就是哄抢资源而被S7200当成错误处理。

12、RS422,介于RS232和RS485。RS422和RS232一样收、发线独立,但电气上采用和RS485一样的差分信号。所以RS422能多机通讯,比RS232传得远,但比RS485浪费硬件资源。RS422只要软件上采用准双向的规则,通过发收线合并,可以简化为RS485,和RS485设备通讯。但RS485却不能复杂化成RS422使用。

 

当主站要同多个从站通讯时,就有一个效率问题,以modbus-rtu为例

 

1、定时轮询。这恐怕是最原始的方法,也是效率最低下的。比如1秒钟轮询一个站,如果3个从站,要3秒才轮到1次。

2、高效的轮询应该根据协议的定时来调整,尽量挤掉不必要的延时。modbus-rtu,3.5个字节传送时间作为帧间隔,但是从站的回应时间没有标准规定,要先问清楚。一般的仪表,回应时间都是很短的,几十ms内都会有回应,你可以把回应超时设在100ms。当然仪表能提供这个超时参数是最好了。

当主站发完请求帧后,立即进入接收状态,随时准备接收从站的回应。但若到达超时时间还未收到,则放弃继续接收,认为从站无响应,进入下一从站的通讯。

3、如果3个从站只有1个在线上,按理说是通讯速度是最快的,但如果不采取一些策略,则通讯速率会变成最慢的。轮询一个离线的从站,通讯要等到超时才结束,这肯定比在线的从站回应要慢得多,因此大部分时间浪费在离线的从站上了。策略是为每一个从站配置1个在线状态标记位,当从站有成功回应的,标记位=1,表示在线,若该从站连续N次(2次)没有回应或出错,置标记位=0,表示离线。

对于在线的从站,按正常顺序轮询,而离线的从站,则每隔一定时间或每隔一定的轮询周期,发一个请求给它,若有回应且正确,则置标记位为1,认为该从站已回到在线状态,若没有回应或出错,则继续保持离线状态。这样,可以把花在离线从站的通讯时间,控制在一个合理的范围。

 

自由通讯口如何正确的介绍数据

 

以接收结束消息方式为例,通信伙伴的数据是一帧一帧发送的,比如通信伙伴每隔  100ms  发送一帧  01  02  03  04  05  给S7-200,S7-200接收这些数据,那么我们有几种方法可以正确接收到这些数据:

1、指定空闲线时间(可以理解为两帧数据之间的间隔)为50ms(小于发送间隔时间100ms),则当发送完第一帧  01  02  03  04  05  后,启动空闲时间检测,超过50ms即认为一帧数据结束,准备接收下一帧数据。这可以看做是“字符间定时器”结束消息方式。

2、指定接收结束字符为05,则当接收到  01  02  03  04  05  后,即收到结束字符05后,认为一帧数据结束,再接收到的  01  02  03  04  05  认为是下一帧数据,依此类推。这可以看做是“结束字符检测”结束消息方式。

3、指定接收数据长度为5,则收到  01  02  03  04  05  (5个字符)后,即认为一帧数据结束,再接收到的  01  02  03  04  05  认为是下一帧数据,依此类推。这可以看做是“最大字符计数”结束消息方式。

4、其他条件还包括“消息定时器”、“奇偶效验错误”、“用户终止”等结束消息的方式,或者这些条件的组合作为结束消息的方式。

那么在应用中选择哪种结束消息的方式,要具体情况具体分析。这话说起来很空洞,但确实如此,因为自由口通信本身就决定了,不同的通信对象间的数据帧格式(或协议)是设备厂家自由定义的,这就要求事先充分理解通信协议,并在此基础上进行选择。

另外一方面,如果能灵活掌握这部分内容,还可以解决一些实际问题。比如大家都知道数据要接收到接收缓冲区,而接收缓冲区的大小是有限制的(255个字节),那么怎么能够接收到大于255个字节的数据呢(缓冲区溢出后前面的数据被覆盖)?可以考虑设置“最大字符计数”为结束消息方式,将数据分为多个部分依次进行接收。 

初学者必学

1、“字符中断”指的是SMB2每接收一个字符即产生一次中断。
2、“结束字符中断”指的是接收缓冲区出现指定的结束字符时产生一次中断。

串口通讯协议都是由数个或更多的字符(字节)组成一帧,每个字符都有各自特定的意义。
对S7-200来说,接收到的每个字符都要从SMB2中过一遍。因此对于简单的通讯协议,可以利用SMB2的字符接收中断逐个读取字节,并排列成一个信息帧。但是这样的做法有个缺陷,即SMB2不断地发出中断请求;如果信息帧较长,处理一次所占用的资源较多。一旦出现中断排队,不仅影响其它的程序运行,还有可能影响通讯的准确率。而采用RCV指令的结束字符中断,可以等待通讯的信息帧全部接收完毕(数据保存在接受缓冲区内)再一次性处理这些数据。

 

SMB2为自由口接收字符的暂放区,从端口0或端口1接收的每个字符都放在这里。
SMB2只能存放一个字节字符,而对方发送的一帧可能是很多字符,所以在接收到下个字符之前,应该在中断里将接收到的字符移走。
每接收一个字符会产生一次中断,端口0产生中断事件8,端口1产生中断事件25。

例1:通讯方法(用串口调试软件)控制PLC的输出:

PLC写入如下程序:比如向PLC发1时,Q0.0亮,发2,那么Q0.1亮,发255,那么从Q0.0到Q0.7都亮,发送0,则都不亮。
LD          SM0.1
MOVB      9,  SMB30
ATCH      INT_0,  8。
ENI
INT_0:
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  QB0  
用串口调试软件向PLC发1时,Q0.0亮,发2,那么Q0.1亮,发255,那么从Q0.0到Q0.7都亮,发送0,则都不亮,你可以试试。
串口调试软件设置:9600波特率,数据位8,停止位1,无奇偶校验。

例2:如果有2个PLC,那么将两个通讯口(PORT0)3  3接,8  8接。如果只有一个PLC,那么用串口调试软件当主站也可以。

主站程序:向从站发送4个字节的数据。
网络1:
LD          SM0.1
MOVB      9,  SMB30
MOVB      4,  VB0
MOVB      1,  VB1
MOVB      2,  VB2
MOVB      3,  VB3
MOVB      4,  VB4
网络2:
LD          SM0.5
EU
XMT        VB0,  0                  //  每秒发送一次

从站程序1:
MAIN:OB1
LD          SM0.1
MOVB      9,  SMB30
ATCH      INT0,  8
ENI
INT_0:INT0
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB10
ATCH      INT1,  8
INT_1:INT1
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB11
ATCH      INT2,  8
INT_2:INT2
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB12
ATCH      INT3,  8
INT_3:INT3
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB13
ATCH      INT0,  8
如果主从站同时启动,或者从站启动比主站启动早,那么VB11=1,VB12=2,VB13=3,VB14=4.
如果主站先发送,那么VB11就不一定是1了,可能是2或3或4。

从站程序2:
MAIN:OB1
LD          SM0.1
MOVB      0,  VB10
MOVB      9,  SMB30
MOVD      &VB10,  VD80
ATCH      INT_0:INT0,  8
ENI
INT_0:INT0
Network  1
LD          SM0.0
INCB      MB10
MOVB      SMB2,  *VD80
INCD      VD80
Network  2
LDB=      MB10,  4
MOVB      0,  MB10
-D          +4,  VD80
这个例子只是比上个例子少了3个中断而已。
从站程序3:
MAIN:OB1
LD          SM0.1
MOVB      9,  SMB30
ATCH      INT0,  8
ENI
INT_0:INT0
Network  1
LDB<>    SMB2,  1
CRETI
Network  2
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB10
ATCH      INT1,  8
INT_1:INT1
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB11
ATCH      INT2,  8
INT_2:INT2
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB12
ATCH      INT3,  8
INT_3:INT3
LD          SM0.0
MOVB      SMB2,  VB13
ATCH      INT0,  8
如果1是起始字符,那么在中断0里加个判断,就不会发生接收数据错位的问题。

 

自由口通讯时容易出现的几个问题:

0009      端口0中同时执行XMT/RCV
000B      端口1中同时执行XMT/RCV
经常有人问,程序里只发送(XMT),怎么会出现同时执行XMT/RCV呢?
其实这个有4种可能:
发送没结束,又执行发送
接收没结束,又执行接收
发送没结束,又执行接收
接收没结束,又执行发送
有3种解决方法:
a  用沿来执行。
b  在中断程序里来执行。
c  XMT用  SM4.5/  SM4.6来执行,RCV根据SMB86的条件来执行。
2  发送结束可以(应该)立即执行接收,但接收结束不能立即发送,应该延时发送。
3  用字符中断方式接收数据时,中断程序应该足够短,否则会丢数据,中断程序执行的时间应该小于传送一个字节数据所需的的时间。

 

手册上给出的一些自由口通讯示例,S7-200多以从站的面目出现。因此在逻辑上,PLC等待网络上的数据请求,再发送应答数据;发送完毕后再次启动接收
如果PLC作为主站请求第三方仪表的数据,且使用的是自定义通讯协议在编程的时候会遇到一些看起来很奇怪的现象。以下是我在编通讯程序时遇到的问题和解决方法:
1、刚开始,按照一般的程序逻辑设置使用XMT和RCV指令。对仪表的轮询都很正常,没有异常情况发生。自以为程序走通了。
2、偶然切断了个别从站(在现场这种情况是很普遍的),发现整个通讯全部歇菜了。重启PLC,头几台仪表的通讯正常,但是到了被切断的从站又OVER了。
3、检查PLC的状态信息,看不出异常。监控RS485总线,发现走过了空站号后PLC的XMT发送不出信息。
4、于是用VB写了一个从站的模拟程序与PLC通讯。从监控上看出,从站有应答,RCV正常处理接受信息后,XMT的发送没问题。而从站没有应答,RCV始终在等待,XMT便无法发送信息。
5、因此PLC端必须考虑终止接收。反复使用了几种方法,最终选用了定时关闭接受功能的方法。
6、在程序的初始化中配置通讯口和接收控制参数,然后将SM87.7(SM187.7)复位。
7、XMT执行后将SM87.7(SM187.7)置位,启动接收以及一个定时器。
8、无论有否应答,都由定时器去处理信息并关闭RCV功能,等待下一个通讯。
9、RCV指令在主程序中由SM0.0使能。这点很重要。因为SM87.7(SM187.7)被修改后,必须执行一次RCV指令才能启停接收功能,所以RCV作为“指令”始终被执行不会影响整个程序的逻辑关系,且程序看上去也简洁,其它地方只要操作SM87.7(SM187.7)即可。
另外,在和一些集成了RS485端口的仪表做通讯时,发现波特率的匹配上会有些问题。主要原因还是对主频进行分频后时钟脉冲引起的误差。这点上西门子的PLC适应性比较强,而合信的PLC适应性差一些。
有网友问到“PLC能否同时与不同波特率的对象通讯”的问题,窃以为可以解决。SMB30(SMB130)随时可以赋值,也就是说用户可以即时修改自由口的配置。按此逻辑,只要在XMT和RCV使能之前定义SMB30(SMB130)就可以了。这一点与VB对COMM口的配置是一样的;如果程序中没有操作COMM配置的指令,VB就按控件特性栏中的配置执行;如果程序中有配置指令,就按程序的配置指令执行。

 

 

我曾经使用过自由口通信,与36个仪表同时通讯,正常情况下通讯很好,可是只要其中一个仪表出现通讯中断后,整个通讯就全部崩溃,无法执行,请问那位高手能指点下,为什么会出现该问题

与多个设备进行通信时这时常见的问题,主要是因为在程序上缺少对错误时的考虑,也就是只考虑了在正常情况下怎么去进行轮询,而忽略了当伙伴没有响应或响应数据不对时的处理。错误处理的机制和方法在很大程度上影响着通信的质量和效率,而我们往往不注意这方面,高级的开发者一般习惯先考虑错误处理:)。错误处理的方法在于应用者的需求,对于简单的应用可以对错误进行相对简单的处理,比如在规定的时间内,某个伙伴没有响应时直接跳过对这个站的请求。

 

PLC做主站的时候,不管PLC连接的是单从站还是多从站,主站程序都应该考虑到从站会发生故障,从站故障有两种,一种是有故障,但不影响和主站通讯,另一种是有故障,不能和主站通讯,例如从站掉电,通讯线故障或者从站本身故障导致的不能和主站通讯。
对于后者,主站在发送后,从站是不会回复数据的,主站不能等,而应该结束RCV接收状态,然后发送,那么为什么和如何结束RCV接收状态呢?
一  为什么要结束RCV接收状态呢?
发送指令XMT将数据发送出去就完事,而接收RCV不一样,一次完整成功的RCV过程需要以下步骤:
1  使能位:SM87.7=1/SM187.7=1,执行RCV的时候会检查该位
2  执行RCV
3  等待消息起始条件
4  接收信息
5  等待消息结束条件
6  退出接收状态
RCV指令启动后并不一定就接收消息,如果消息起始条件没有达到,那就一直处于等待接收的状态;
如果消息始终没有开始或者结束,通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令,就不会发送任何消息。
所以要结束接收RCV接收状态后才能执行XMT。
二:如何结束RCV接收状态?
手册上给出6种结束条件:
1.结束字符检测
2.字符间计时器
3.信息计时器
4.最大字符计数
5.校验错误
6.用户终止
方法1:前4种条件在从站发生通讯故障后就失效了,必须要配合用户终止
一般执行XMT后,在发送完成中断里执行RCV,同时启动定时中断或者启动定时器或者执行开始间隔时间BITIM,计时时间到复位使能位SM87.7/SM187.7,同时执行RCV,这样结束RCV指令,比如定时中断里发送:
LD          SM0.0
R            SM87.7,  1
RCV        VB0,  0
S            SM87.7,  1
LD          SM0.0
DTCH      10
LD          SM0.0
XMT        VB100,  0
方法2:设置:SMB87=16#9C,  SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x
执行RCV指令x毫秒后自动结束接收状态。
如果用的是字符中断方式接收信息,那么将中断分离后即可发送
DTCH      8

(转)




caifeng0404

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Zping123

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感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享

陈伽

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非常详细的讲解,对于入门的人来说简单易懂,感谢分享

zenguwyc

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非常经典,多谢!

rouxiren

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非常实用,给我们学习网络有很大帮助

闲庭信步3

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学习了,有空实验下。

Leeflyinglin

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讲的很详细    ,但我没有200的PLC,有的话就可以试试。


kumai87

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很强大。。学习了不错

程小贱

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9楼

急用通信~谢谢分享~


程小贱

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程小贱

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现在在做200这一块,很需要,谢谢

程小贱

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现在在做200这一块,很需要,谢谢

程小贱

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现在在做200这一块,很需要,谢谢

程小贱

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现在在做200这一块,很需要,谢谢

yue1883

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18楼

好资料谢谢


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