“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差！ 点击：9385 | 回复：71
引用 yjig 的回复内容：
用2个光眼控制，一个用于预定位，也就是说一旦第一个光眼得到信号，让输送带减速，以便精确定位。当第二个光眼得到信号，立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的，当然电梯不是用的光眼，而是用的旋转编码器+接近开关。
1、这个过程可以用 位置开关（光眼）+PLC+变频器来实现；
2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统；
3、“用2个光眼控制，一个用于预定位，……让输送带减速，以便精确定位。”，跟伺服减速精确定位过程是一个道理；
4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量，你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了，还可以随时调整它的位置，简单方便精确！
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……運動控制S加減速的曲線圖……這個S是很重要的一個技術 也是國內伺服搞不太好的原因之一 …… 什麼時候加速 達到最高速 往前衝 快到目標前開始減速 停車 這都需要規劃 規劃在運動控制卡的核心軟件……
1、“加速 達到最高速 往前衝 快到目標前開始減速 停車 ”，这句话说明你的“高速”还是高速运行，停车还是减速低速停车；
2、系统运动惯量的原因，速度不可能有突变，也就是加速度不可能无限大，所以运动体的运动速度本身就是S型的，你规划也好，不规划也好，都是S性的！
3、位置控制，速度的规划是根据位置信号规划的，你的高速运行，位置信号肯定不是高解析度反馈脉冲！
4、要达到准停车，你的系统必须在低速停车前，位置反馈脉冲必须是高解析度反馈脉冲；
5、所谓高速高精度，离不开高速“粗”控、低速“细”控，而这些就是我已经讲过的原理！
6、如果你的高速高精度，不用编码器反馈，而用位置开关，那你的系统就是我主楼讲的“位置开关+PLC+变频器”！
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……早期的伺服 歐系與日系壁壘分明 前者以速度行為主 后者以位置型 十多年前日系將兩種都列入標配 慢慢歐系也跟進呵呵 此速度非彼速度 ……
1、“早期的伺服 ……日系……以速度行為主”；
2、“歐系……位置型”；
3、“歐系也跟進 呵呵 此速度非彼速度 ”
3、看看你说的话“望文興意 不求甚解 這就正明你專業的素養不足”：
1）伺服的控制不是速度高低的问题，而是位置控制的精度问题；
2）爲了提高控制精度，而采用高解析度编码器，限制了电机的速度，不能让电机跑得快；
3）爲了让电机跑起来，必须采用粗控+细控；
4）或者不用编码器，采用绝对位置信号，类似位置开关信号；
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……老劉 上海去過嗎 從浦東機場到龍陽路有長30Km的磁懸浮 列車從0速開始啟動經過幾分鐘的加速到最高速420Km/hr 跑了10多秒 就發現開始減速到0速 總共歷經7分鐘 加速列車可是無慣量有質量 但減速時列車的慣量是很大 所以他需要更長的時間來停車 若急停人可能都飛出去 ……
1、你的发言说明我的说法是正确的，“高速高精度”主要是高速度运行，而不是高速急刹车，还是减速低速准停车；
2、笨鸟说“加速列車可是無慣量有質量 但減速時列車的慣量是很大”，这句话正明笨鸟專業的素養不足；
3、同样一例车，加速、减速时的质量、惯量是一样的，列车平动惯量就是质量；
4、笨鸟坐飞机回台湾问你的老师，看是不是这样说的！？
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