“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差! 点击:9173 | 回复:71



刘志斌

    
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发表于:2013-01-06 12:42:31
楼主

引用 yjig 的回复内容:

用2个光眼控制,一个用于预定位,也就是说一旦第一个光眼得到信号,让输送带减速,以便精确定位。当第二个光眼得到信号,立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的,当然电梯不是用的光眼,而是用的旋转编码器+接近开关。


1、这个过程可以用 位置开关(光眼)+PLC+变频器来实现;

2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统;

3、“用2个光眼控制,一个用于预定位,……让输送带减速,以便精确定位。”,跟伺服减速精确定位过程是一个道理;

4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量,你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了,还可以随时调整它的位置,简单方便精确!

 




笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 17:40:02
41楼
引用 刘志斌 的回复内容:1、笨鳥慢飛 为什么不回答我的问题?2、请问笨鸟你用高解析度65536编码器的电机如何完成“一個絲的距離”?请回答!

我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠 

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:00:50
42楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

…… 我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠 


1、如果给一个电机装上一个高解析度的编码器,就可以实现精确控制,或者可以实现“一個絲的距離”控制,那分明是骗人之说!

2、因为安装编码器,并没有改变电机角位移的控制问题!只是被动的检测了电机转动的角位移是多少;

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:04:59
43楼
3、电机的启动、加减速、停车是靠变频器实现的,编码器的检测脉冲只与指令有关;

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:08:00
44楼
4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制,就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 18:30:40
45楼
引用 刘志斌 的回复内容:引用 笨鳥慢飛 的回复内容:…… 我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠  1、如果给一个电机装上一个高解析度的编码器,就可以实现精确控制,或者可以实现“一個絲的距離”控制,那分明是骗人之说!2、因为安装编码器,并没有改变电机角位移的控制问题!只是被动的检测了电机转动的角位移是多少;

“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差!關編碼器屁事 你怎老是瞎攪胡纏


笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 18:35:14
46楼
引用 刘志斌 的回复内容:4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制,就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样!


老劉是老劉 可不是笨鳥 你的檔次太遜 說多你也聽不懂

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:39:03
47楼
5、大家买笨鸟的伺服时,给他提一个要求,要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制,如果实现不了,请退货或赔款!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 18:41:03
48楼
个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-01-21 13:31:23 17楼

目标位置可以用目测确定 講精度竟然用目測 那這還叫精度嗎???!!!

、与伺服编码器作位置检测相比,编码器检测电机转子角位移,操作、测量、计算很麻烦,更重要的是控制过程不稳定,上午调好了,下午就变了,轻载调好了,负载就变了,……

控制過程怎麼不穩定 上午調好 下午變 調好什麼 又變什麼 難道變頻就不用調整嗎? 難道有你老劉的加持他就不會變嗎

速度控制的目的,主要是减速、低速停车! 這叫什麼控制

哈哈 老劉看看這可是"发表于:2013-01-21 13:31:23 17楼 " 至今你連個屁都放不出來 你也太

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:43:41
49楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:引用 刘志斌 的回复内容:4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制,就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样! 老劉是老劉 可不是笨鳥 你的檔次太遜 說多你也聽不懂


1、我听不懂,不能说这个网上的人都听不懂吧?

2、恐怕不是我听不懂,而是自己没有说词而已!

3、“檔次”高低,不是自己能标榜的!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 18:47:04
50楼
引用 刘志斌 的回复内容:5、大家买笨鸟的伺服时,给他提一个要求,要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制,如果实现不了,请退货或赔款!


老劉 哎你真白目 笨鳥搞的是um級 誰跟你搞絲級 呵呵 若我沒記錯你把誤差當移動距離來控制 呵呵 還是mm等級 上次講這個被你刪帖

笨鳥慢飛

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发表于:2013-01-31 18:49:31
51楼
好了 要下班了 多保重 呵呵

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:51:24
52楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

 ……速度控制的目的,主要是减速、低速停车! 這叫什麼控制哈哈 …… 至今你連個屁都放不出來 你也太遜


1、这是个常识;

2、没有急煞车的,除非事故!

3、急刹车,不能准停!

4、你的问题就和你人一样,不值得一理!

刘志斌

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发表于:2013-01-31 18:55:57
53楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:引用 刘志斌 的回复内容:5、大家买笨鸟的伺服时,给他提一个要求,要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制,如果实现不了,请退货或赔款! 老劉 哎你真白目 笨鳥搞的是um級 誰跟你搞絲級 呵呵 若我沒記錯你把誤差當移動距離來控制 呵呵 還是mm等級 上次講這個被你刪帖

还是这句话,大家买笨鸟的伺服时,给他提一个要求,要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制,如果实现不了,请退货或赔款!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-02-01 06:31:43
54楼
老劉 笨鳥不賣伺服以很久了 若碰到你這樣的客戶 有錢送我 我也不賣 因為賺不到雞蛋錢 只有惹了滿身的雞屎

刘志斌

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发表于:2013-02-01 10:50:57
55楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

老劉 笨鳥不賣伺服以很久了 ……


“笨鳥不賣伺服以很久了”,为什么?觉得“伺服”这玩意儿真不怎么样?!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-02-01 14:09:46
56楼
我搞的都是um級 或者是高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來  都是被客戶嚴格考驗 而且都是雙方要配合的 觀念理念也要接近 這裡有這樣的條件嗎 要嗎眼睛放頭上 要嗎見錢眼開 最可討厭是碰到像老劉你這樣的人 似懂非懂胡纏亂攪

刘志斌

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发表于:2013-02-02 00:07:22
57楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來 ……


1、“高速高精”,高速运行可以,高速停车肯定不行!

2、高铁知道吧?就是高速,但到站停车,绝对不是高速急停的,一个物理原理!

3、你笨鸟能例外???
 

刘志斌

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发表于:2013-02-02 00:10:20
58楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來  ……


“速度型的運動控制”,那个伺服都是速度型,没有离开速度控制的伺服!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-02-02 06:37:05
59楼

高速高精是運動控制最難門檻 考量的因素是很多 最重要是響應及慣量的匹配 記得那張運動控制S加減速的曲線圖(被你亂改成伺服XXX) (這個S是很重要的一個技術 也是國內伺服搞不太好的原因之一 運動控制卡也是) 什麼時候加速 達到最高速 往前衝 快到目標前開始減速 停車 這都需要規劃 規劃在運動控制卡的核心軟件 只要你的程序是正確的 參數設置是對的 機構剛性夠強 絕對是做的到 當然你也要有相當的條件 還有要捨得花錢

 

笨鳥慢飛

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发表于:2013-02-02 07:08:10
60楼
引用 刘志斌 的回复内容:…1、“高速高精”,高速运行可以,高速停车肯定不行!2、高铁知道吧?就是高速,但到站停车,绝对不是高速急停的,一个物理原理!3、你笨鸟能例外??? 


老劉 上海去過嗎 從浦東機場到龍陽路有長30Km的磁懸浮 列車從0速開始啟動經過幾分鐘的加速到最高速420Km/hr 跑了10多秒 就發現開始減速到0速 總共歷經7分鐘 加速列車可是無慣量有質量 但減速時列車的慣量是很大 所以他需要更長的時間來停車 若急停人可能都飛出去 
我寫這個想告訴你兩件事 這就是運動控制的高速高精 磁懸浮就是 "線性馬達" 依據運動控制S加減速的曲線圖的規話來行走 另外告訴你這樣的規劃浪費能源 因位等速的時間太短 若此梯型圖變成三角圖 那這系統失敗 嚴重失敗 這裡可以讓你去開染房 大做文章

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