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发表于：2012-07-05 15:36:36

楼主

三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表编程以外，还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 15:37:43

1楼

三菱FX系列PLC的主要成员及型号的含义

1. FX系列PLC型号的含义

FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：

说明：

系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。

I/O总点数：14∽256。

单元类型：M－－－－-基本单元； E－－－－输入输出混合扩展模块；

EX－－－－输入专用扩展模块； EY－－-输出专用扩展模块；

输出形式： R－－－－-继电器输出； T－－－－晶体管输出；

S－－－－-晶闸管输出

特殊品种区别：

D－－－－-DC电源，DC输入； AI－－-AC电源，AC输入；

H－－－－-大电流输出扩展模块(1A/1点)； V－－－－立式端子排的扩展模块；

C－－－－-接插口输入输出方式； F－－－－输入滤波器1ms的扩展模块；

L－－－－-TTL输入型扩展模块； S－－－－－－独立端子(无公共端)扩展模块。

例如：FX_2N－－-32MRD含义是：FX_2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。

例如：FX－－－－-4EYSH含义是：FX系列，输入点数0点，输出点数4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。

2. FX系列PLC系列

FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX₀、FX_0S、FX_ON、FX₁、FX₂、FX_2C、FX_1S、FX_2N、FX_2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 15:39:02

2楼

三菱PLC的起家及发展历史

三菱电机80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F₁，系列和F₂系列取代，F₁，系列在我国曾经有很高的市场占有率。其后的FX₂系列在硬件和软件功能上都有很大的提高，后来推出的FXo，FX0s，FX_0N和FX_2N等系列实现了微型化和多品种化，可满足不同用户的需要。F_l系列和FX₂系列早已属于淘汰产品，三菱电机现在的FX系列产品样本中仅有FX_1S,FX_lN、FX_2N和Fx_2NC这4个子系列，与过去的产品相比，在性能价格比上又有明显的提高。

FX系列的适应面广，如FX_2N和FX_2NC最多可扩展到256个I／O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，FX系列是国内使用得最多的PLC系列产品之一。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 15:40:12

3楼

三菱PLC的特点（选用PLC的重要参考）

1．体积极小的微型PLC

FX_lS，FX_IN和FX_2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm(FX_lS和FX_lN系列)和87mm(FX_2N和FX_2NC系列)，FX_lS-14M(14个I/O点的基本单元)的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。

2．先进美观的外部结构

三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

3．提供多个子系列供用户选用

FX_lS，FX_lN和FX_2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别(见表2-1)。

FX_1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，最多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FX_lN最多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX_2N的功能最强，可用于要求很高的系统。FX_2NC的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求。

4．灵活多变的系统配置

FX系列PLC的系统配置灵活，用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单

元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不，同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。FX系列的硬件配置就像模块式PLC那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式PLC更高的性能价格比。

每台PLC可将一块功能扩展板安装在基本单元内，不需要外部的安装空间，这种功能

扩展板的价格非常便宜，功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量输出板、2

路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板、RS–232C通信板、RS-485通信板和RS-422通信板。

显示模块FX_1N–5DM的价格便宜，可以直接安装在FX_1S和FX_1N上，它可以显示实时钟的当前时间和错误信息，可对定时器、计数器和数据寄存器等进行监视，可对设定值进行修改。

FX系列还有许多特殊模块，如模拟量输入输出模块、热电阻，热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC–Link系统主站模块、CC–Link接口模块、MELSEC远程I/O连接系统主站模块、AS–i主站模块、DeviceNet接口模块、Profibus接口模块、RS–232C通信接口模块、RS–232C适配器、RS-485通信板适配器、RS–232C／RS-485转换接口等。

FX系列PLC还有多种规格的数据存取单元，可用来修改定时器、计数器的设定值和数据寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的显示字符，有的可以显示画面。

5．功能强，使用方便

FX系列的体积虽小，却具有很强的功能。它内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比较指令。使用脉冲列输出功能，可直接控制步进电动机或伺服电动机。脉冲宽度调制功能可用于温度控制或照明灯的调光控制。可设置8位数字密码，以防止别人对用户程序的误改写或盗用，保护设计者的知识产权。FX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，更换单元方便快捷。

FX_1S和FX_lN系列PLC使用EEPROM，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FX_2N系列使用带后备电池的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，FX_2N的用户存储器容量可扩充到16K步，可选用RAM，EPROM和EEPROM储存器卡盒。

FX_1S和FX_1N系列PLC有两个内置的设置参数用的小电位器，FX_2N和FX_lN系列可选用有8点模拟设定功能的功能扩展板，可以用旋具来调节设定值。

FX系列PLC可在线修改程序，通过调制解调器和电话线可实现远程监视和编程，元件注释可储存在程序储存器中。持续扫描功能可用于定义扫描周期，可调节8点输入滤波器的时间常数，面板上的运行/停止开关易于操作。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 15:45:13

4楼

三菱FX系列PLC内部数据的类型简介

在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。
（1）十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。
（2）二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
（3）八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
（4）十六进制数
十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。
（5）BCD码
BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
（6）常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为-32768～+32767，32位常数的范围为-2147483648～+2147483647。
常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的范围为0～FFFF，32位常数的范围为0～FFFFFFFF。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 16:05:22

5楼

FX系列PLC软元件——输入继电器X和输出继电器Y

1. 输入继电器(X)
       输入继电器是PLC中专门用来接收系统输入信号的内部虚拟继电器。它由PLC工作原理来完成继电器的功能。它在PLC内部与输入端子相连，它有无数的常开触点和常闭触点，这些动合、动断触点可在PLC编程时随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。
      FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输入继电器，其编号为X0∽X267。
2. 输出继电器(Y)
       输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子，送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数的动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部倍无法直接驱动继电器，它只能用程序驱动。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 16:13:26

6楼

三菱FX系列PLC功能指令一览表

分类	FNC NO.	指令助记符	功能说明	对应不同型号的PLC
分类	FNC NO.	指令助记符	功能说明	FX0S	FX0N	FX1S	FX1N	FX2N FX2NC
程序流程	00	CJ	条件跳转	P	P	P	P	P
	01	CALL	子程序调用	?	?	P	P	P
	02	SRET	子程序返回	?	?	P	P	P
	03	IRET	中断返回	P	P	P	P	P
	04	EI	开中断	P	P	P	P	P
	05	DI	关中断	P	P	P	P	P
	06	FEND	主程序结束	P	P	P	P	P
	07	WDT	监视定时器刷新	P	P	P	P	P
	08	FOR	循环的起点与次数	P	P	P	P	P
	09	NEXT	循环的终点	P	P	P	P	P
传送与比较	10	CMP	比较	P	P	P	P	P
	11	ZCP	区间比较	P	P	P	P	P
	12	MOV	传送	P	P	P	P	P
	13	SMOV	位传送	?	?	?	?	P
	14	CML	取反传送	?	?	?	?	P
	15	BMOV	成批传送	?	P	P	P	P
	16	FMOV	多点传送	?	?	?	?	P
	17	XCH	交换	?	?	?	?	P
	18	BCD	二进制转换成BCD码	P	P	P	P	P
	19	BIN	BCD码转换成二进制	P	P	P	P	P
算术与逻辑运算	20	ADD	二进制加法运算	P	P	P	P	P
	21	SUB	二进制减法运算	P	P	P	P	P
	22	MUL	二进制乘法运算	P	P	P	P	P
	23	DIV	二进制除法运算	P	P	P	P	P
	24	INC	二进制加1运算	P	P	P	P	P
	25	DEC	二进制减1运算	P	P	P	P	P
	26	WAND	字逻辑与	P	P	P	P	P
	27	WOR	字逻辑或	P	P	P	P	P
	28	WXOR	字逻辑异或	P	P	P	P	P
	29	NEG	求二进制补码	?	?	?	?	P
循环与移位	30	ROR	循环右移	?	?	?	?	P
	31	ROL	循环左移	?	?	?	?	P
	32	RCR	带进位右移	?	?	?	?	P
	33	RCL	带进位左移	?	?	?	?	P
	34	SFTR	位右移	P	P	P	P	P
	35	SFTL	位左移	P	P	P	P	P
	36	WSFR	字右移	?	?	?	?	P
	37	WSFL	字左移	?	?	?	?	P
	38	SFWR	FIFO(先入先出)写入	?	?	P	P	P
	39	SFRD	FIFO(先入先出)读出	?	?	P	P	P
数据处理	40	ZRST	区间复位	P	P	P	P	P
	41	DECO	解码	P	P	P	P	P
	42	ENCO	编码	P	P	P	P	P
	43	SUM	统计ON位数	?	?	?	?	P
	44	BON	查询位某状态	?	?	?	?	P
	45	MEAN	求平均值	?	?	?	?	P
	46	ANS	报警器置位	?	?	?	?	P
	47	ANR	报警器复位	?	?	?	?	P
	48	SQR	求平方根	?	?	?	?	P
	49	FLT	整数与浮点数转换	?	?	?	?	P
高速处理	50	REF	输入输出刷新	P	P	P	P	P
	51	REFF	输入滤波时间调整	?	?	?	?	P
	52	MTR	矩阵输入	?	?	P	P	P
	53	HSCS	比较置位（高速计数用）	?	P	P	P	P
	54	HSCR	比较复位（高速计数用）	?	P	P	P	P
	55	HSZ	区间比较（高速计数用）	?	?	?	?	P
	56	SPD	脉冲密度	?	?	P	P	P
	57	PLSY	指定频率脉冲输出	P	P	P	P	P
	58	PWM	脉宽调制输出	P	P	P	P	P
	59	PLSR	带加减速脉冲输出	?	?	P	P	P
方便指令	60	IST	状态初始化	P	P	P	P	P
	61	SER	数据查找	?	?	?	?	P
	62	ABSD	凸轮控制（绝对式）	?	?	P	P	P
	63	INCD	凸轮控制（增量式）	?	?	P	P	P
	64	TTMR	示教定时器	?	?	?	?	P
	65	STMR	特殊定时器	?	?	?	?	P
	66	ALT	交替输出	P	P	P	P	P
	67	RAMP	斜波信号	P	P	P	P	P
	68	ROTC	旋转工作台控制	?	?	?	?	P
	69	SORT	列表数据排序	?	?	?	?	P
外部 I/O 设备	70	TKY	10键输入	?	?	?	?	P
	71	HKY	16键输入	?	?	?	?	P
	72	DSW	BCD数字开关输入	?	?	P	P	P
	73	SEGD	七段码译码	?	?	?	?	P
	74	SEGL	七段码分时显示	?	?	P	P	P
	75	ARWS	方向开关	?	?	?	?	P
	76	ASC	ASCI码转换	?	?	?	?	P
	77	PR	ASCI码打印输出	?	?	?	?	P
	78	FROM	BFM读出	?	P	?	P	P
	79	TO	BFM写入	?	P	?	P	P
外围设备	80	RS	串行数据传送	?	P	P	P	P
	81	PRUN	八进制位传送(#)	?	?	P	P	P
	82	ASCI	16进制数转换成ASCI码	?	P	P	P	P
	83	HEX	ASCI码转换成16进制数	?	P	P	P	P
	84	CCD	校验	?	P	P	P	P
	85	VRRD	电位器变量输入	?	?	P	P	P
	86	VRSC	电位器变量区间	?	?	P	P	P
	87	-	-
	88	PID	PID运算	?	?	P	P	P
	89	-	-
浮点数运算	110	ECMP	二进制浮点数比较	?	?	?	?	P
	111	EZCP	二进制浮点数区间比较	?	?	?	?	P
	118	EBCD	二进制浮点数→十进制浮点数	?	?	?	?	P
	119	EBIN	十进制浮点数→二进制浮点数	?	?	?	?	P
	120	EADD	二进制浮点数加法	?	?	?	?	P
	121	EUSB	二进制浮点数减法	?	?	?	?	P
	122	EMUL	二进制浮点数乘法	?	?	?	?	P
	123	EDIV	二进制浮点数除法	?	?	?	?	P
	127	ESQR	二进制浮点数开平方	?	?	?	?	P
	129	INT	二进制浮点数→二进制整数	?	?	?	?	P
	130	SIN	二进制浮点数Sin运算	?	?	?	?	P
	131	COS	二进制浮点数Cos运算	?	?	?	?	P
	132	TAN	二进制浮点数Tan运算	?	?	?	?	P
	147	SWAP	高低字节交换	?	?	?	?	P
定位	155	ABS	ABS当前值读取	?	?	P	P	?
	156	ZRN	原点回归	?	?	P	P	?
	157	PLSY	可变速的脉冲输出	?	?	P	P	?
	158	DRVI	相对位置控制	?	?	P	P	?
	159	DRVA	绝对位置控制	?	?	P	P	?
时钟运算	160	TCMP	时钟数据比较	?	?	P	P	P
	161	TZCP	时钟数据区间比较	?	?	P	P	P
	162	TADD	时钟数据加法	?	?	P	P	P
	163	TSUB	时钟数据减法	?	?	P	P	P
	166	TRD	时钟数据读出	?	?	P	P	P
	167	TWR	时钟数据写入	?	?	P	P	P
	169	HOUR	计时仪	?	?	P	P
外围设备	170	GRY	二进制数→格雷码	?	?	?	?	P
	171	GBIN	格雷码→二进制数	?	?	?	?	P
	176	RD3A	模拟量模块（FX0N-3A）读出	?	P	?	P	?
	177	WR3A	模拟量模块（FX0N-3A）写入	?	P	?	P	?
触点比较	224	LD=	（S1）= (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	225	LD>	（S1）> (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	226	LD<	（S1）< (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	228	LD<>	（S1）<> (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	229	LD≦	（S1）≦ (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	230	LD≧	（S1）≧ (S2)时起始触点接通	?	?	P	P	P
	232	AND=	（S1）= (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	233	AND>	（S1）> (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	234	AND<	（S1）< (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	236	AND<>	（S1）<> (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	237	AND≦	（S1）≦ (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	238	AND≧	（S1）≧ (S2)时串联触点接通	?	?	P	P	P
	240	OR=	（S1）= (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P
	241	OR>	（S1）> (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P
	242	OR<	（S1）< (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P
	244	OR<>	（S1）<> (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P
	245	OR≦	（S1）≦ (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P
	246	OR≧	（S1）≧ (S2)时并联触点接通	?	?	P	P	P

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墨之殇

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7楼

不好意思，表格挂了。。。。。。。

三菱FX系列PLC功能指令的表示格式

早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。为适应控制系统的其它控制要求（如模拟量控制等），从20世纪80年****始，PLC生产厂家就在小型PLC上增设了大量的功能指令（也称应用指令），功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围，也给用户编制程序带来了极大方便。

功能指令的表示格式

功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。例如FNC45的助记符是MEAN（平均），若使用简易编程器时键入FNC45，若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符MEAN。

有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1至4个操作数。如图1所示为一个计算平均值指令，它有三个操作数，【S】表示源操作数，【D】表示目标操作数，如果使用变址功能，则可表示为【S·】和【D·】。当源或目标不止一个时，用【S1·】、【S2·】、【D1·】、【D2·】表示。用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用n1、n2和m1、m2等来表示。

图1 功能指令表示格式

图1中源操作数为D0、D1、D2，目标操作数为D4Z0（Z0为变址寄存器），K3表示有3个数，当X0接通时，执行的操作为【（D0）+（D1）+（D2）】÷3→（D4Z0），如果Z0的内容为20，则运算结果送入D24中。

功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。

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8楼

三菱FX系列PLC功能指令的执行方式与数据长度

1.连续执行与脉冲执行

功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。

图1 功能指令的执行方式与数据长度的表示

2．数据长度

功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 16:28:00

9楼

三菱FX系列PLC功能指令的数据格式

1．位元件与字元件

象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。

位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．数据格式

在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为

10进制浮点数=〔尾数D0〕×10^{〔指数D1〕}

其中：D0，D1的最高位是正负符号位。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 16:36:53

10楼

该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表1所示。

表1 传送指令表

指令名称

助记符/功能号

操作数范围

程序步

【S·】

【D·】

传送

FNC12

（D）MOV（P）

K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z

16位-5步

32位-9步

1) 传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即【S】 → 【D】。

图1传送指令基本形式

2) 传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操作数【S】中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。

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发表于：2012-07-05 16:38:12

11楼

子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。

子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。

如图1所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。

图1 子程序调用与返回指令的使用

使用子程序调用与返回指令时应注意：

1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；

2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。

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墨之殇

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发表于：2012-07-05 16:39:34

12楼

这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。

(1) 机内数据的存取管理

在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。

此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。

(2) 运算处理结果向输出端口传送

运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。

(3) 比较指令用于建立控制点

控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。

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发表于：2012-07-05 16:41:11

13楼

移位寄存器指令包括SFTR（位右移）、SFTL（位左移）、WSFR（字右移）、WSFL（字左移）、SFWR（移位写入）、SFRD（移位读出）。这里主要介绍SFTR（位右移）、SFTL（位左移）指令。

SFTR（位右移）指令，其指令代码为FNC34，SFTL（位左移）指令，其指令代码为FNC35，它们的源操作数和目标操作数均为X、Y、M、S，操作元件n1指定目标操作元件【D·】的长度，操作元件n2指定移位位数和源操作元件【S·】的长度。n2≤n1≤1024,其功能是对于n1位（移动寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移或左移。指令执行的是n2位的移位。在图1中，当X11由OFF变为ON时，执行如图2所示的右移过程。在图3中，当X12由OFF变为ON时，执行如图4所示的左移过程。

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