D —— 纯微分作用趋势图的特征分析 点击:0 | 回复:0



陈石头

    
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发表于:2011-10-01 23:06:59
楼主
D就是微分作用。

单纯的微分作用是不存在的。同积分作用一样,我们之所以要把微分作用单独隔离开来讲,就是为了理解的方便。

一句话简述:

被调量不动,输出不动;被调量一动,输出马上跳。

根据微分作用的特点,咱们可以得出如下曲线的推论:

1、 微分作用与被调量的大小无关,与被调量的变化速率有关;

2、 与被调量的正负无关,与被调量的变化趋势有关;

3、 如果被调量有一个,就相当于输入变化的速度无穷大,那么输出会直接到最小或者最大;

4、 微分参数有的是一个,用微分时间表示。有的分为两个:微分增益和微分时间。微分增益 表示输出波动的幅度,波动后还要输出回归,微分时间表示回归的快慢。见图,KD是微分增益,TD是微分时间。

5、 由第4条得出推论:波动调节之后,输出还会自动拐回头。


图:纯微分作用的阶跃反应曲线

都说微分作用能够超前调节。可是微分作用到底是怎样超前调节的?一些人会忽略这个问题。合理搭配微分增益和微分时间,会起到让你起初意想不到的效果。


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