在矢量控制的基础上探讨两个话题:
(1)三角形和星形连接的问题
若不采用电机铭牌参数,将电机做为黑匣子,通过测试获知参数的情况下,个人觉得可以无视电机连接方式,就算是三角形连接,也可以当成星形连接来控。
若使用铭牌参数进行矢量控制,则需要进行变换。
(2)弱磁控制问题
高速弱磁区电流跟踪性能差有多方面原因,个人归纳为两方面因素:磁场定向不准和电流调节性能下降。
磁场定向不准包括以下原因:
磁滞导致的电感变化;温度导致的电阻变化;铁耗导致的磁场电流变化;个人觉得在6倍弱磁以下温度变化导致的电阻变化影响最大,但随着弱磁频率的进一步提升,其它因素的影响会进一步加剧
电流调节性能下降:
电流自身耦合因素的影响(同步PI调节器的情况);电压限制而导致的调节器非线性;PWM策略;而这三者对电流调节的影响至关重要。
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其它涉及问题的一些看法:
(1)在参数不准确的情况下,稳态时可以保持磁场的恒定,但与设定值会有差异,影响转矩输出能力,这是由于磁场定向不准确导致的,在动态过程中会导致不稳定。
(2)矢量控制,尤其是间接转子磁场定向是目前应用非常广泛的,也是得到验证的方案!它的核心是坐标变换,但其改变的仍然是转差。通过间接转子磁场定向控制,可以控制转子磁场的大小,但不可以认为其大小与电压等同!在间接转子磁场定向控制中,电压是分为两部分的,一部为用以维持旋转磁场,一部分用以产生转矩,当然从物理意义上讲,电机的特性可以完全归结于旋转磁场和频率,但是物理意义上的说明不能解决实际问题,矢量控制的提出为交流电机的高性能控制提供了很好的解决方法!