无速度传感的确不是很好做, 国内的文献很多, 但是要去甄别那些可用、那些不可用, 这的确是很头疼的一件事情!
我个人感觉最简单直接的往往是最好的, 卡尔曼滤波可能不太实用, 算法复杂。参数也不是很好选。
兄弟我目前在同时国内企业界和学术界混,知道学术圈子乱像横生,那些杂志的文章绝大部分是乱来,而真正企业界里做实事的人又不愿意写文章。大部分杂志文章的审稿人都没什么实际经验,只知道搞那些云里雾里玄之又玄的高级控制,又是神经又是智能,其实真正用的都是pi,难点在于PI应该随情况变化,还有一些合理的补偿,这个靠积累,不是靠文章吹。
无速度传感这块德国做得最好,日本的不错,国内刚入门。“最简单直接的往往是最好的”可能用在这里不是很适合,我测试过,纯粹的开环速度观测,如利用纯电压模型或电流模型,结果非常不稳定。
本版刘老师的发言有点偏离教科书和主流的观点,大家彼此缺乏共同交流的基础,就不敢回应了。希望能和同行交流经验。