什么是电机的机械软特性？ 点击：9346 | 回复：43
引用征 的回复内容：
引用刘志斌 的回复内容：
……
3、多台伺服电机之间的同步问题，一般要求各伺服电机具有机械软特性：
1）出力小时，速度会增大；
2）出力大时，速度会减小；
你给解释解释第3点！
软特性？
出力大时速度会减小？
你比牛顿还厉害嘛！！
牛顿运动学公式： Te = Tl + J dw/dt
Te －－－－-电机输出力矩
Tl －－－－－－ 负载力矩
J －－－－－－- 转动惯量
速度的变化率为 ：dw/dt = (Te-Tl) / J
在负载力矩即Tl恒定时（或者负载瞬间没有变化的情况下）， Te大了， 请问刘志斌：dw/dt怎么减小？
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1、很显然，“征”不知道电机的机械软特性，他吃惊的问到：软特性？ 出力大时速度会减小？ 你比牛顿还厉害嘛！！
2、电机的机械软特性，原理就是大家常说的恒功率调速，电机的输出功率一定时，既：功率=转矩×转速，出力小时，速度会增大，出力大时，速度会减小；
3、举例说：
1）大家自驾车在高速公路上，如果遇到上坡路时，会减速，平路时会加速；
2）又例如坐火车时，大家发现火车爬坡时，也会减速以增大爬坡时需要的大的牵引力；
3）又例如，大家使用的手电钻，空开时，听到转速很高，重载钻时速度一下就降下来，因为他要使劲克服阻力；
4、机械特性软的电机，最典型的就是串励直流电机（适用交流电），看它的机械特性曲线不是水平下降的直线，而是双曲线形，
表明转矩小时，速度可以飞车一样的速度，转矩很大时，速度会像蜗牛一样的速度；
5、我们常用的异步电机，是机械硬特性，俗称恒速电机，机械特性曲线是一条水平下降的直线；
6、不管是直流还是交流调速系统，“电流闭环”调速时，机械特性为软特性！
7、不管是直流还是交流调速系统，“速度闭环”调速时，机械特性为硬特性！
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