运动控制器十大品牌(个人观点) 点击:46194 | 回复:65



眸寻

    
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发表于:2009-12-25 20:49:33
楼主

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好色源自本色

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发表于:2009-12-31 09:50:14
41楼

引用征 的回复内容:硬件板卡实际上就是在PCI总线上扩展的,只不过是在工控机上扩展而已。硬件板卡有自己的CPU,二者之间通过高速PCI交互数据。 这种架构跟我说的是一回事!


其实如果你要将架构都说成这样的话,其实哪个硬件不是呢?只不过有些将PCI换成了高速总线。

比如市面上大量采用314芯片设计的运动控制板卡,就是你说的经典的外扩硬件的方案之一,板上也有CPU,只是没有操作系统。所有的控制规划都有工控机或者PC来规划,运动控制算法(插补等)在芯片里做。只要他有的算法,速度够快。但是没有的算法,你 用一般的程序开发(因为314一般提供WINDOWS驱动开发或者寄存器方式开发),要写更多的算法,实时性够不够就只能仰仗搭载的操作系统了。一般来说DOS都比windows好很多。


其他的运动控制卡片,比如PMAC,一般来看,也可以看作是PC机之后再加了一个硬件板卡,板卡上也有CPU,带实时操作系统,运算在里面做。PC机将路径规划之后给板上CPU,轨迹规划与运动控制算法由下面的CPU来做。因为时间够最快到200us,所以也可以。

再比如ACS,也可以看作PC机加一个硬件板卡,但是严格来看,PMAC与ACS都是可以独立运行的设备,不完全必要有PC的存在。他的架构是硬件板卡也分为:MPU(即板载CPU)跑实时操作系统(有RTX的版本),进行轨迹规划与运动控制算法规划,到250us的控制周期,可以将一般的芯片没有办法做的运动控制算法客户自己来写;底下SP(运动控制芯片)运行自带的伺服控制算法。

再比如西门子,一个SIMOTION主机,通过总线来连接运动控制网络,算法都在Simotion主机里来写。如果把高速总线看成你所说的PCI总线,其实也差不多。但是这些差不多的架构其实性能的差异和其他的差异非常明显。

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发表于:2009-12-31 11:45:49
42楼
那你觉得这个200US周期的硬实时和嵌入式操作系统有关吗?

好色源自本色

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发表于:2009-12-31 12:06:44
43楼
当然有关,Vxworks,RTX与RTLINUX都是硬实时的嵌入式操作系统。

yang2jian

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发表于:2010-01-01 16:23:06
44楼
POWER PMAC200us的采样周期是靠定时中断产生;其Linux操作系统是经过裁剪的,内核部分被修改过。
任务调度占用CPU的百分比不是很大,基本的GUI和HMI没有问题,但如果要用比较复杂的图像功能,性能还是要受影响。
不过因为POWER PC马上会出双核,所以一个核会专门用来做运动控制,图像功能将会大大提高。

solove

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发表于:2010-01-04 15:16:05
45楼

据我所知,baumueller应该比PAKER要好一些,这排名有点虚。

EricControl

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发表于:2010-01-04 15:44:46
46楼

我觉得至少应该加上beckhoff,另外dananhermotion的MEI据说在日本半导体用得比较多,在国内听说造浪用过一点,其它的再没听说过。感觉不应该排在beckhoff的前面。

刘岩利

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发表于:2010-01-04 22:39:08
47楼

MEI据说在日本半导体用得比较多,在国内听说造浪用过一点,其它的再没听说过

您接触的面确实窄了一点.

firstrazor

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发表于:2010-01-05 16:03:11
48楼
引用solove 的回复内容:

据我所知,baumueller应该比PAKER要好一些,这排名有点虚。




Baumueller在某些领域比较专业,Parker的营业额不会低,只是技术上特色不多。

麦克疯

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发表于:2010-01-05 17:37:56
49楼

如果真的要评十大品牌,得拿出评比标准来,比如:年销售额、功能、应用场合等等,如果楼主有时间,不妨再收集一些资料,重拍一次较好。

firstrazor

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发表于:2010-01-05 19:53:31
50楼
其实ARC, IMS,甚至可能工控网都有这些市场报告,只不过要花钱买的。

好色源自本色

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发表于:2010-01-07 23:13:53
51楼

个人认为这个基于PC-BASED的排名,Beckhoff一定可以排入前时。并且在分布式方面应该兵器谱排名第一。

baumueller在特定的传统行业中确实很厉害,其实B&R应该也挺厉害,西门子也还不错。但是在PC-based架构下,要排入前十,我觉得还是很有压力的。

燃烧的冰海

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发表于:2010-01-15 00:26:59
52楼

有点意思,关注一下。

xzy568

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发表于:2010-01-15 08:34:25
53楼
OMRON不能算吧,各大PLC品牌中OMRON的运控是最差的,能做电子凸轮只有FQM1和MCH71,而且MCH71使用的是安川的技术

能量控制

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54楼
听说TRIO帮OMRON做的MC402和为安川做的MCW151在欧洲卖的很火。好像TRIO帮OMRON做的MCH72也要上市了。

ZOUGANG

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发表于:2014-09-04 16:35:06
55楼

翠欧p826 mc405运动控制器谁用过?二次开发调试容易吗?

djx462

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56楼

哇,好厉害。学习学习。

gh_3424

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发表于:2014-09-19 10:45:07
57楼

看来我是孤陋寡闻了,就想问下,排名第一那个是台达?台湾那个台达?真是人不可貌相,海水不可斗量啊。




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本人专业销售推广国产无锡创正伺服,2500线,17位绝对式都有,本品牌在机床,搬运机械手有大量应用,提供技术支持,上海方圆50km,可提供样机测试以及PLC编程,小王,13651915493,QQ1647674321


刘岩利

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发表于:2014-09-22 10:29:12
58楼

看来我是孤陋寡闻了,就想问下,排名第一那个是台达?台湾那个台达?真是人不可貌相,海水不可斗量啊。

 

这个真不是。那是一家美国公司,可能换成PMAC您会熟悉一点?

倍富

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发表于:2014-10-09 17:04:08
59楼

推荐倍福排PC-based的第一位

在自动化展上看看各品牌的展台规模就知道在未来的市场占有率了


目前我们开发运控系统首先就是用倍福


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60楼

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