自动化立体仓库产生、发展历程和应用现状 点击:4754 | 回复:13



chenhui.li

    
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发表于:2009-06-11 14:47:58
楼主
自动化立体仓库定义:

高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该库1980年投入运行。到2003年为止,我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
自动化高架仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

自动化立体库的基本组成:
自动化立体库基本由一下部分组成:
高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

自动化立体仓库的优越性:

自动化立体仓库其优越性是多方面的,对于企业来说,可从以下几个方面得到体现:
1 提高空间利用率
早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说,自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。

2 便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种“动态储存”,也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统(从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等)的一个子系统,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。

自动化立体仓库在我国较少的原因:

1980年,我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来,在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。其中,最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库,该仓库高22米,拥有18056个标准托盘位,包括原材料和产成品两大自动化物流系统,全部实现了现代物流的自动化和智能化。

  中国物资储运广州公司总经理李柏祥接受记者采访时表示,目前,我国仓储自动化设施的普及率还比较低,企业大手笔投入建造自动化立体仓库的似乎也不多,至今屈指可数。

  那么为什么仓储自动化在国内普及率这么低呢?李柏祥认为,首先是一个用不用得起的问题,目前在国内建造普通仓库投入每平方米大约是1000元,而建造自动化立体仓库投入每平方米高达10000元,价格相差整整10倍。除硬件之外,自动化立体仓库的运行成本,如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等成本也相当高。其次是成本与效益问题,我国劳动力资源丰富而廉价。因此,国内企业与国外企业对物流投入的迫切感不一样,国内企业可能比较实际的东西,如果要花几十万上这个设备,而且以后还要不断的在维修、燃料、零部件更换中不断投入,他们认为还不如干脆多请几个人来操作。




温柔的郎

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1楼
不错!展望不错!我们要搞个库,会的朋友联系我啊!
E-Mail:shuichuli1000@163.com
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快乐的风

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2楼
不错                

kotracy

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发表于:2009-08-24 11:33:16
3楼

最后说的很到位啊,我国劳动力丰富而廉价,的确是,如果更多的企业愿意用自动化立体库,前进还是非常好的哦

vaivai

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发表于:2009-12-07 22:16:04
4楼

物流AGV上通常采用一个PLC进行控制,AGV需要由固定的中控站发指令进行运动控制,现在的AGV通常都是带充电式的,可以无轨的进行自由平面运动。无线是必须的,而传统的无线解决方案成本较高,知名品牌的采用2.4G的无线以太网,一个站带以太网模块下来需要10K RMB以上。而赛远的解决方案相对来说,性价比极高,如赛远SY-S72产品,可以直接接入到西门子S7-200的编程口,可以采用PPI协议和PC进行交换数据,或者和其他的AGV进行交换数据,就如同各个AGV的S7-200组成了有线PPI网一样的便利,甚至上位机采用PC access,直接通过OPC进入WinCC组态,监控,十分的方便。而对于常规的AGV,S7-200的功能已经完全能够作为一个AGV的执行站,十分的经济,经过部分物流厂家的应用,赛远该款产品无线的信号现场表现十分稳定。

深圳市赛远自动化系统有限公司是从事工业自动化的通讯产品研发、生产和销售的高科技公司,研制生产的SY-S72系列无线通讯模块采用先进的频率合成技术,CPU锁相环控制,专用于西门子S7-200系列PLC和上位机的无线编程以及无线数据通讯,为国内首创,能适应各种点对点、点对多点的无线数据通信方式,具有通过无线方式完全隔离现场危险信号,收发一体、安装方便、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点,广泛用于西门子S7-200 PLC的无线编程,各种数据的远程采集、控制系统之中,是传统有线编程和通讯系统的更新换代产品。

 载波频率: 433MHz ISM频点;
 多种可选的通讯接口:RS-232、RS-485、TTL、USB;
 8个通讯信道,也可根据客户要求扩展;
 传输数率:9600、19200bps;
 数据格式:8N1/8E1/8O1;
 提供方波传输功能,方便非标的编码客户使用;
 收发一体,半双工工作模式;
 低功耗,并具有休眠功能;
 工作温度:-35℃ ~ +75℃(工业级);
 天线阻抗:50Ω(标配为SMA,可定制);
 符合EN 300220 and ARIB STD-T67标准。
 内部采用进口功放模块,发射功率可调(0.01 ~5W);
 数据信号透明传输,带前向纠错功能,误码率极低;
 SMT工艺、金属外壳、安装方便;


该西门子无线编程电缆,采用最新的无线技术结合西门子的通讯协议,支持PPI协议和自由口协议,MODBUS协议等的无线通讯,可以用来直接无线编程。详细情况请访问:http://automation.futurelooks.cn

欢迎各位联系咨询更详细的信息,QQ:784979763。也欢迎加入工业通讯群:100019158.

srr

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5楼
CTS7-100微型PLC,最多支持64点开关量或20点模拟量,面向机械自动化的简单控制应用
CTS7-200高性能小型PLC,最多支持256点开关量或56点模拟量,面向机械自动化的复杂控制应用
CTSC-200 PSC,整体式高性能解决方案,主要面向机械自动化的专用化复杂控制应用
CTS7-300 PLC,主要面向过程自动化控制应用。CTS7100.200.300PLC完美兼容西门子S7
CO-TRUST 完美兼容西门子S7200.300===TrustPLC是一款与德国西门子PLC完全兼容的产品,大部分的技术指标和性能、使用的编程软件STEP7与西门子PLC相同,订货号相对应。
绝对保证:
TrustPLC的任何模块可以在西门子的系统上自由组合使用。
TrustPLC模块实现的可输入/输出点数比西门子更多,节省用户的投资。另有专门为温度控制应用而量身订制的PID温控扩展模块,内置PID温控算法,用户无需编程即可实现复杂的闭环温度控制。而且由于减轻了CPU的运算负担,控制速度更快,效果更出色。
注:CTS7-300的数字量模块6款、模拟量模块5款向中国供货。 联系:136-5518-1865 孙经理 e.mail:754821510@qq.com qq:754821510
http://sunrongrui.wjw.cn

yuanluo0121

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6楼

在中国推广比较难,估计要60-100年后是个好的行业

传感器方案

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7楼

危机,用工慌催生自动化快速发展

caielectrician

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8楼

我所在的单位有两个自动化立体库用来存放汽车座椅的在江苏盐城 韩资的 由沈阳沈飞做的,而我主要负责维修与保养,很少坏,现在我变成物流出货的了郁闷都想不干了

sktian

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9楼
自动化库十年内必然兴起

老工控

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10楼

自动化立体仓库在国内所建颇多,但大多都是外资企业所控制,如:西门子、韦伯、大福等

国内象昆船、太原刚玉、天奇、北自所等也有一些业绩

老工控

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11楼
未来几年,随着汽车保有量的大幅提升,自动化立体车库的建设会急剧增加

太原福莱瑞达

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12楼

公司生产基地地处晋商文化的发源地山西晋中市榆次工业园。石太、太焦和南同薄铁路的交汇处,距省城太原25公里,飞机场10公里,火车站4公里,毗邻太旧高速公路和108国道,交通便捷。生产基地占地面积108亩。
  生产基地现有大型加工机械319台,拥有生产车间48000平方米,固定资产5800万元。并被当地政府确立为“以规模经营促经济发展战略中的龙头企业”。 
  太原福莱瑞达,是拥有自主知识产权的高技术企业,是国内物流设备品种齐全的物流自动仓储设备建造商,同时也是国内首家以立体仓库设备维护为独立业务的专业的公司。

太原福莱瑞达

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13楼

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