有没有一台PLC可以搞定五轴六轴的？ 点击：16878 | 回复：46
发表于：2008-07-08 06:45:19
31楼
firstrazor 先生说的没错,高端PLC做运动控制是没有问题.但如果用AB或SIEMENS,MITSUBISHI之类的PLC,一般都要用他们自己的总线.也就是带着他们自己的伺服做系统.这样一来,客户只好和他们伺服一块买.成本自然就上去了.客观的说在有些情况下,PLC也有它的优势.例如系统里还有温度控制,视觉系统,大量的I/O,这样用PLC就更方便.
而GALIL,DELTA TAU,TRIO这类运动控制器可以结合便宜的各类伺服,关键是伺服的成本可以很底,达到同样的效果.国产的伺服也可用来做高端机器.对许多生产中小型机器的OEM客户更合适.
感谢詹先生使用TRIO控制器,有什么意见或建议欢迎访问我们的中英文网站,在我们的网站的论坛上留言,以便我们更好的为您服务.
www.triomotion.com (英文). www.triomotion.net (中文).
发表于：2011-09-28 02:02:08
38楼
珠海市华普自动化科技有限公司
视频http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
AT-Q 6轴机械手6轴机器人（伺服驱动，示教编程）
工业机械手工业机器人
报价：4轴5.5万，5轴6.5万，6轴7.3万
我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星形减速关节结构，伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。
采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。
本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 ＋120°～－65°
J3轴 ＋85°～－130°
J4轴 ±160°
J5轴 ±95°
J6轴 ±250°
额定速度
J1轴 35°/s
J2轴 30°/s
J3轴 45°/s
J4轴 35°/s
J5轴 45°/s
J6轴 30°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 92kg
本体尺寸 580*330*1300
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
联系电话：13417736537 0756-7796528 13267957849
联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com
QQ：1113789835
http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx
视频： http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
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AT-Q 6轴机械手6轴机器人（伺服驱动，示教编程）
工业机械手工业机器人
报价：4轴5.5万，5轴6.5万，6轴7.3万
我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星形减速关节结构，伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。
采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。
本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 ＋120°～－65°
J3轴 ＋85°～－130°
J4轴 ±160°
J5轴 ±95°
J6轴 ±250°
额定速度
J1轴 35°/s
J2轴 30°/s
J3轴 45°/s
J4轴 35°/s
J5轴 45°/s
J6轴 30°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 92kg
本体尺寸 580*330*1300
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
联系电话：13417736537 0756-7796528 13267957849
联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com
QQ：1113789835
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视频： http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
发表于：2014-12-01 09:57:02
39楼
矩形科技展出的一个PLC控制6轴的演示系统，左边三轴搬运硬币，右边三轴写“矩形”两个汉字。
这个演示系统用的PLC是32点的，16入16出，6路高速脉冲各自独立输出，高达200K，并带有4路高速计数，性价比超高。
矩形PLC官方网站：www.plcstar.com
http://recter.cn.gongchang.com/ http://recter.cn.china.cn/
咨询电话：13049878565，在线QQ：1803295319，QQ视频教学群：281242844。
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