珠海市华普自动化科技有限公司
视频http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
AT-Q 6轴机械手6轴机器人(伺服驱动,示教编程)
工业机械手工业机器人
报价:4轴5.5万,5轴6.5万,6轴7.3万
我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连星形减速关节结构,伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。
采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。
本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 +120°~-65°
J3轴 +85°~-130°
J4轴 ±160°
J5轴 ±95°
J6轴 ±250°
额定速度
J1轴 35°/s
J2轴 30°/s
J3轴 45°/s
J4轴 35°/s
J5轴 45°/s
J6轴 30°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 92kg
本体尺寸 580*330*1300
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
联系电话:13417736537 0756-7796528 13267957849
联系人:吴先生 电子邮件: 1113789835@qq.com
QQ:1113789835
http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx
视频: http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj