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PLC脉冲驱动两台伺服的奇怪问题 点击:8271 | 回复:59



ShowFine

    
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发表于:2007-07-16 14:44:00
楼主
用西门子的S7-226CN DC/DC/DC型PLC的Q0.1输出脉冲,再串接一2K电阻,再同时接入到两台伺服驱动器的脉冲端子(集电极开路),同时两台伺服的电子齿轮比设置完全一样(供应商也过来确认了).    出现的情况是: 在PLC给定脉冲后,两台伺服的速度差了几倍,而且转过的角度完全不同. 但是如果将输出单独接任何一台伺服,结果都正常!   但是郁闷的是这机器在三月份装好后一直是驱动两台伺服的啊,一直没有问题。 现在重新装了一下就有问题了。 不知道那位有没有碰过相关的情况?


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文清

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发表于:2009-04-23 16:42:53
41楼

学习了,老多老多的。

大周

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发表于:2009-04-29 20:20:06
42楼

接口问题,每路脉冲输出加个光耦进行隔离,肯定就ok了

案板

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发表于:2009-04-30 08:54:00
43楼

"一路脉冲能同时控制两个伺服,那我控制三个四个也行咯,我觉得一路脉冲控制1个是最好的.大家有控制2个或更多的实际应用么?"

是不是只要PLC输出的电流够用,就能带N多的输出?

学海无涯KZZH

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发表于:2009-04-30 09:13:20
44楼

留个记号         

dyc831224

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发表于:2009-12-29 22:05:33
45楼

谢谢,学习了!不虚此行!

FlyinFire

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发表于:2009-12-31 09:53:02
46楼
做个记号,学习!      

liuhualiang

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发表于:2011-03-15 21:01:47
47楼

请问刘老师,如果是差分信号的话用什么IC可以将脉冲分成两个恒流脉冲输出

能给分图纸吗

ALPHA5 smart

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发表于:2011-03-17 16:51:27
48楼
不错,学习了

刘岩利

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发表于:2011-03-17 17:15:20
49楼
引用liuhualiang 的回复内容:

请问刘老师,如果是差分信号的话用什么IC可以将脉冲分成两个恒流脉冲输出

能给分图纸吗




有个差分信号接收器,例如MC3486,或者26LS32,然后在用个缓冲驱动器,至于用什么缓冲/驱动器看你要多大电流/电压的脉冲了.

thatis19

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发表于:2011-03-18 09:02:01
50楼

不错,我刚要接触伺服,学习中

heguangdi

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发表于:2011-04-16 14:00:36
51楼

受益良多,那个串联的想法非常好啊

qzdowell.com

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发表于:2011-04-17 22:17:14
52楼

收益匪浅。。。。。。。

lhb2004

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发表于:2011-04-18 14:56:44
53楼

学习了!大家分析的很透彻。

ly351701921

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发表于:2011-07-26 20:39:55
54楼
学习了!大家分析的很透彻。

huyuanbin2010

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发表于:2011-07-27 10:19:29
55楼

欧美plc与国产plc不一样的,需要把伺服U4,u3脚改为高速光耦,就不会出现这个问题了。  长时间运行,光耦烧了, 电话:15384265043

ak8743

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56楼

是卢艺山

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57楼
我刚要接触伺服,学习中

宇宙飘石

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发表于:2015-10-23 10:47:54
58楼

帖子太好了  我正好正在考虑使用smart控制4个伺服电机,松下的,并且四个伺服运动一致,好想试试,打算用两路脉冲同时控制,每个脉冲控制两个伺服,但是每个伺服的使能控制、方向控制是不是也能这样?报警输出每个都要单独引出要PLC吗?具体接线图能不能分享下?谢谢

羿君11

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发表于:2019-06-19 13:33:25
59楼


引用 爱学的人ghy 的回复内容: 我给你提供接一种接法:即plc输出到一台驱动器的正端,...

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这种情况如果后面的信号断了,前面一个还有脉冲输入,会不会机械憋住


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