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PLC脉冲驱动两台伺服的奇怪问题 点击：8271 | 回复：59



ShowFine

    
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发表于：2007-07-16 14:44:00
楼主
用西门子的S7-226CN DC/DC/DC型PLC的Q0.1输出脉冲,再串接一2K电阻,再同时接入到两台伺服驱动器的脉冲端子(集电极开路)，同时两台伺服的电子齿轮比设置完全一样（供应商也过来确认了）.    出现的情况是: 在PLC给定脉冲后,两台伺服的速度差了几倍,而且转过的角度完全不同. 但是如果将输出单独接任何一台伺服，结果都正常！   但是郁闷的是这机器在三月份装好后一直是驱动两台伺服的啊，一直没有问题。 现在重新装了一下就有问题了。 不知道那位有没有碰过相关的情况？
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胡家

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发表于：2007-07-19 17:47:00
21楼
楼上的画错了吧，不过分析得有道理的。两个光耦的压降不一致，所以电流不会一致了。LZ的第二种接法肯定没问题的，压降的不一致影响就很小了
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ShowFine

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发表于：2007-07-19 17:47:00
22楼
是的,非常同意楼上的观点了. 和刘版主说的也是一个意思! 谢谢大家! 
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ShowFine

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发表于：2007-07-19 19:32:00
23楼
是的. 所以现在觉得其实最好还是按楼上那位兄弟提供的串联接线法最可靠!
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ludawenjj

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发表于：2007-07-19 23:52:00
24楼
受益良多，谢谢.........
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lg_006

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发表于：2007-07-20 08:20:00
25楼
受教了
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ShowFine

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发表于：2007-07-22 08:49:00
26楼
我们用松下的伺服.
重复精度我也不大知道,呵呵.反正能满足我们的要求. 重要精度和这个回零没啥关系的.
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mcgrady

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发表于：2007-07-24 09:31:00
27楼
一路脉冲能同时控制两个伺服,那我控制三个四个也行咯,我觉得一路脉冲控制1个是最好的.大家有控制2个或更多的实际应用么?
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聚沙成塔

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发表于：2007-07-24 12:20:00
28楼
串联接法我觉得挺好,防止了因工作中一路输入中断所造成的故障,对精度不高的同步要求也能达到.
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刘岩利

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发表于：2007-07-24 18:45:00
29楼
"一路脉冲能同时控制两个伺服,那我控制三个四个也行咯,我觉得一路脉冲控制1个是最好的.大家有控制2个或更多的实际应用么?"
更多的，没见过，控制两个的还是见过一些的。
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晓流

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30楼
电阻有个特性：随着不断老化，阻值会慢慢增大。在修理电子设备的时候经常会发现，发热量大的电阻（承载功率大）通常会有变值的现象（阻值增大）。楼主用第一种接法用段时间后出问题会不会是这个引起的？
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芯片级维修

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发表于：2007-07-25 16:00:00
31楼
电阻有个特性：随着不断老化，阻值会慢慢增大。在修理电子设备的时候经常会发现，发热量大的电阻（承载功率大）通常会有变值的现象（阻值增大）。楼主用第一种接法用段时间后出问题会不会是这个引起的？
-----------------------------------------------------------
2K的1/4W电阻，一般电流不会超过15mA，所以这种情况基本不用考虑。
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晓流

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32楼
PLC输出通常是24V，2K的电阻不会超过12mA。
假如是12mA的话，功耗是288毫瓦，对1/4W电阻来说，已经超载了。
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jfasfjsaf

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发表于：2007-07-27 20:18:00
33楼
可用一个一分二的IC,将PLC输出的脉冲分成两个恒流脉冲输出,
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刘岩利

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发表于：2007-07-29 09:05:00
34楼
"可用一个一分二的IC,将PLC输出的脉冲分成两个恒流脉冲输出"
如果是单片机的输出，不妨如此，PLC的输出，通常电流足够，没必要增加IC，提高成本与工作复杂度。
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小温0001

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35楼
  受益良多
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龙家俊

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36楼
在关注呢？潘哥问题解决了吗＞
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wsp3196

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37楼
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wsp3196

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38楼

各位大侠：

如何用一台PLC控制四台或多台交流伺服电机，有没有具体的方案，最好是有接线图？

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踏沙行

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39楼
楼上的，关键还是看下你这4个轴是否有运动关系。
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浪子飘

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40楼
PLC也有多轴定位模块
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