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自动码垛机(俗称工业机器人码垛) 点击：5834 | 回复：37

荣峰

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发表于：2006-09-01 16:49:00

楼主

  各位,我最近看了德国和日本的机械手堆码机,但德国具体的控制部分没有看到,我想用4个伺服电机和4轴控制器+PLC+人机来做,需要注意那些?各位高手回复.


                                谢谢

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奔腾时代

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发表于：2007-05-28 20:46:00

21楼

楼主:你好,我现在也正想用你的方法:4个伺服电机和4轴控制器+PLC+人机来做码垛机器人,能否将你的心得指点我一下呀?我的邮箱是:xwhkx@126.com。真心希望你抽空指点一下。谢谢！

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keng

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发表于：2007-06-05 09:49:00

22楼

众为兴数控已有成功的四轴堆垛机。可以查查

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我本无敌

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发表于：2007-06-05 17:07:00

23楼

学习（注明：自动化）

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lingye110

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发表于：2007-06-05 17:54:00

24楼

很多伺服都可以实现该功能，我见过KINCO的伺服系统，简单的可以省掉PLC来处理，直接用屏来操作，很方便的。

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控制控制

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发表于：2007-06-05 21:08:00

25楼

你可以看看安川和东芝的机械手是怎么做的，参考参考就知道了！！！！！！

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☆★

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发表于：2007-06-06 08:18:00

26楼

关注

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设备维修

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发表于：2007-06-09 14:19:00

27楼

用三菱Ｑ系列ＰＬＣ加上ＱＤ７５伺服模块就可以了．我做过类似设备，有邮箱可以把资料发给你．lijungan@gmail.com

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无情剑

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发表于：2007-09-11 17:02:00

28楼

楼主你好，我有这方面的问题，能发点资料看看吗？

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skywalk

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发表于：2008-09-27 22:31:32

29楼

一台4轴的码垛机器人大概多少钱，我想买一台。

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raining

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发表于：2008-09-30 13:45:19

30楼

国内做码垛机器人的也很多厂家啊。可以参考下，比如科迪包装

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荣峰

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发表于：2008-11-06 11:29:57

31楼

大家好，我去年（07.11.）冬天在寒冷日子里将设备调试交工，并且与上位的设备连接完善。后有改换工作。现有点时间。szf122_0@163.com

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无情剑

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发表于：2009-05-19 16:47:45

32楼

可以的，我做过，不过和ABB，安川的比起来就是不能示教，要求高的话用四轴定位模块，如过没有查补用OMRON的CP1H就可以。我的邮箱abc820422@163.com

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wei010813

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发表于：2011-05-09 15:54:08

33楼

PLC做4轴的机器人码垛是没有问题的,运动型PLC有插补功能没问题,我们公司以前作过,不过机械可靠性有点不太好,

现在一般的是运动控制卡+伺服+触摸屏...如果需要示教的话可以在加一个示教模块,有现成的配套的,做机器人关键在于你的机

械结构能不能达到要求,或者你购买运动控制卡件的时候注意买带示教功能的连屏幕都带了......KEBA的好象就是我们以前和他

们谈过合作.

电气方面其实不是太难,基本上我们国内都是拿来主义.设备都有的卖只是看你会不会用而已.我是做专门做码垛这块的,国产的,自制的进口的(ABB\KUKA\不二.......)大部们都用过或者没用过的都熟悉,,,有兴趣的朋友一起探讨探讨,,,,我QQ343418381,请注明工业机器人探讨,,

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linkcontrol

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发表于：2011-06-01 17:56:51

34楼

以前我们的一个客户用客户做过，在2轴联动的时候效果不太好，所以就影响了速度，当然可能是他选用的PLC的功能不够强大，哈哈。后来让我们给做的，我们自己开的码垛机械手系统，4轴的，基于我们自己的以太网控制平台。效果很不错。

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LMJ308

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发表于：2012-01-03 11:24:26

35楼

工业机器人有专门的运动控制器

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weimaoyong

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发表于：2012-03-08 20:20:18

36楼

横河的PLC可以用来做多轴控制

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wuyoukai

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发表于：2012-05-12 15:12:56

37楼

深圳博美德数控机械手控制机有如下特色：

l 控制器为三位合一产品。集成PLC CNC HMI即集成程序逻辑控制，电脑，数字控制和人机界面

l 支持实时工业现场总线CanOpen，Ethercat，可以运行多轴插补运动，闭环控制：

n CanOpen支持128根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于3毫秒。如果轴数少可以更快，传输距离可大于5公里

n Ethercat支持65535根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于100纳秒，传输距离可大于5公里，可采用光纤传输无距离限制。

l 支持CIA402协议

l 可以同时运行二套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作

l 可以选择CNC控制，支持G代码编程。同时支持PLC编程，符合IEC61131标准。支持程序导入导出

l 可以选择MARCO控制，支持示教式编程，典型应用机械手，符合IEC61131标准。支持程序导入导出

l 也可以支持标准的输出方式，例如PWM或者模拟量输出，支持模拟量反馈

l 可编辑人机界面

l 尺寸不同，可以用同样的软件

l 触摸屏

l 支持独立开发软件

l 语言构建80%相似西门子或欧姆龙系列产品

网站：www.bonmet.com l联系人：0755-36906003 13593682265 吴生

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