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自动码垛机(俗称工业机器人码垛) 点击：5919 | 回复：37

荣峰

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发表于：2006-09-01 16:49:00

楼主

  各位,我最近看了德国和日本的机械手堆码机,但德国具体的控制部分没有看到,我想用4个伺服电机和4轴控制器+PLC+人机来做,需要注意那些?各位高手回复.


                                谢谢

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傲

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发表于：2006-09-04 15:27:00

1楼

请问是在上海或者华东哪个区域？

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荣峰

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发表于：2006-09-04 21:22:00

2楼

我在北京

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麦克疯

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发表于：2006-09-05 11:48:00

3楼

用plc控制，太落后了吧！起码用个专业的控制器，我们家的控制器既可以接触摸屏，又可以控制伺服电机，效果不错！码垛机器人正好是强项，zhongxiubin@126.com。

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共创美好

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发表于：2006-09-05 12:36:00

4楼

用plc控制，太落后了,
应该有专用的控制系统,象数控系统.
我打开过90年代的机器人的配电箱,非常复杂,8个伺服驱动器,一大堆的控制板,

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jw520

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发表于：2006-09-05 15:33:00

5楼

楼主的四轴控制器+PLC+人机,是不是太复杂了,现在有的四轴控制器就直接可以控制四个伺服,有32个或更多I/O,并且是触摸屏的显示界面.你可以了解一下相关资料啊.

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大青草

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发表于：2006-09-06 10:16:00

6楼

使用时光科技的交流异步伺服控制器，可以省去PLC（控制器自身具由此功能），而且在大功率段（15Kw以上），具有相当好的性价比。
给我发邮件吧。yanglin0143@sina.com

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一江春水向东流

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发表于：2006-09-06 15:22:00

7楼

我也要一份。

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策马渡悬崖

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发表于：2006-09-11 12:14:00

8楼

有PC机控制最经济实惠的，功能远远大于数控系统，和PLC，在未来的二十年内肯定流行

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电工A

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发表于：2006-09-12 08:42:00

9楼

可用德国beckhoff的CX9000+TWINCAT NC来做，用PLC做有点到极限了。93155@163.com

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老鼠杰利

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发表于：2006-09-15 12:57:00

10楼

不就是做个码垛机器人吗，控制很简单呐。机械结构和精度都比做复杂机床简单，你还怕做不好阿。如果是10米以上的还有点难度。

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acbbli

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发表于：2006-10-12 18:11:00

11楼

我也觉得学用一体化工控机吧，再加一个四轴控制卡，成本估计更低，效果更好。
PLC做这个估计力不从心/

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hele

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发表于：2006-10-21 19:37:00

12楼

谁说很简单的.国产的好象还没有.把你的方案给我看一下.可行的话我高薪请你.
4轴伺服+单片机+PLC+HMI

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老鼠杰利

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发表于：2006-10-23 17:51:00

13楼

拜托，方案可行那就表明你看懂了，既然看懂了还聘用别人干吗

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山高水远

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发表于：2006-11-23 18:46:00

14楼

堆垛机方案有多种，主要考虑，稳定性和经济性，成熟的四轴数控足以胜任，有大才小用之嫌，堆垛机对运动的要求数控能满足，不过，开堆垛机的人你不能要求他堆个形状还得写一大堆G代码，所以界面一定的友好，故单用数控做来就不理想，发挥一下PLC和人机界面的长处了，市面上的数控，二次开发的界面多不太友好，主要是二次开发的人要懂，不过我一下又联想到比尔.盖茨成功的一大原因应：开放性

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木木然

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发表于：2006-11-24 12:04:00

15楼

堆垛机，动作要求简单不需要电子凸轮曲线的，用多轴定位模块即可，如果动作要求复杂，就需要专用的运动控制器了。

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pycathiu

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发表于：2007-04-09 16:36:00

16楼

欧洲有用OMRON的CS1W-MC421运动控制模块驱动变频器控制4轴电机来做自动码跺机的。MC421发出模拟量指令控制变频器，电机后带编码器反馈至MC421完成闭环控制。

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踏沙行

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发表于：2007-04-09 20:53:00

17楼

不知道有没有做啊.....想看看实物..

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步进

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发表于：2007-04-11 01:25:00

18楼

期待学习了解！

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工业机器人

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发表于：2007-05-07 10:19:00

19楼

to ；荣峰,怎么跟你联系？我现在也在做六自由度机器人；
；；；顺便说一下，现在机器人一般用控制卡+人机界面+伺服+PLC来的比较方便，其中PLC是作为辅助用的，如果卡上的I/O点够用的话可以不要。如果单纯用PLC控制那只能做很简单的机械手臂，跟我们通常意义上的机械手臂不一样。

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荣峰

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发表于：2007-05-22 07:43:00

20楼

我做出来了,机器不能只看能不能实现动作,必须与机械做绝对配合,毕竟自控在我行业是为机械配套的.我仿德国机器,德国机器2.5秒能完成一次动作,我的竟然是3秒,这样的短时间能完成这些动作,虽然机械上有一定关系,但电器就一点责任没有吗?你说算成功吗?许多东西都能实现这种动作,但价格、质量性能必须达到要求啊.毕竟速度在这里很关键,否则没有必要去做机械手了,还不如以前的堆码机.我这种场合不能用PC机
不过通过专家论证,机器还是被认可的,毕竟国内还没有.机器属于研发,有研发费用的.
to工业机器人：进期我会给你联系的.现在有点忙见谅.

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