Kinco步科运动控制产品在AGV小车上的应用

概述：

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。

步科方案：

AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源，考虑电池体积以及电机制造工艺，小载重车多数以DC48V作为供电电源，而重载车（如载重1吨以上的车）多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电，这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能，并且驱动装置必须效率高。

步科为解决上述问题提供以下解决方案：

低压大电流直流输入驱动系统：

　   AGV低压系列   描述   驱动器   供电电压  

200W   SME60S-0020-30AAK-3DKH   60法兰/0.64NM/3000rpm   CD120/FD122   DC48V  

400W   SME60S-0040-30AAK-3DKH   60法兰/1.27NM/3000rpm   CD120/FD122   DC48V  

500W   SME80S-0050-30AAK-3DKX   80法兰/1.6NM/3000rpm   FD130（设计中）   DC48V  

750W   SME80S-0075-30AAK-3DKX   80法兰/2.4NM/3000rpm   FD130（设计中）   DC48V  

高压小电流直流输入驱动系统：

　   AGV高压系列   描述   驱动器   　  

750W   SMH80S-0075-30AAK-3LKN   80法兰/2.4NM/3000rpm   FD422/FD622   DC300/DC500  

1.05KW   SMH130D-0105-20AAK-4HKC   130法兰/5NM/2000RPM   FD432/FD622   DC300/DC500  

1.57KW   SMH130D-0157-20AAK-4HKC   130法兰/7.5NM/2000RPM   FD432/FD622   DC300/DC500  

2.1KW   SMH130D-0210-20AAK-4HKC   130法兰/10NM/2000RPM   FD432/FD622   DC300/DC500  

3KW   SMH130D-0300-20AAK-4HKC   130法兰/14.3NM/2000RPM   JD630   DC500  

4KW   SMH180D-0400-20AAK-4HKC   180法兰/19NM/2000RPM   JD640   DC500  

5.5KW   SMH180D-0550-20AAK-4HKC   180法兰/26NM/2000RPM   JD640   DC500  

步科方案优势：

1.      伺服驱动器，采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的CANopen总线等多种控制方式。

2.      为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求，可提供带旋转变压器反馈的电机。

3.      通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到最优。

4.      除标准品外，为满足客户需要，可提供特殊定制服务。