发表于:2007-05-23 10:04:00
61楼
TO 开着拖拉机上高速
我是一初学者, 没接触过大力矩步进和高速步进, 但接触到了步进细分, 本人也想谈下见解.
细分是通过减小电机运行过程中的"扭矩过裕量", 去使电机运行平稳的. 从能量角度去看, 就是通加降低电机对电机轴或得的动能, 去使电机运行平稳的. 细分数越大, 出现的"扭矩过裕量"的范围就越小, 但这里存在一个范围问题, 并不是说对所有的负载, 所有的细分数, 细分数越大, "扭矩过裕量"就越小.比如, 最大能带动10NM的电机, 去带6NM的负载,如果2个细分, 那么, 结果是每一个整步走两小步, 运行中的"扭矩过裕量":10*SIN(90/2)-6=1牛米(粗略计算);如果3个细分, 那么, 第一个细分步丢步, 第二个细分步能带动负载, ""扭矩过裕量"为: 10*SIN(90*2/3)-6=2.6牛米(粗略计算), 在这种情况下, 实际上3分分的"扭矩过裕量"要比两细分的大, 每个成功的小步走的距离也比2细分的大. 但是, 一般情况下, 控制器的细分数, 都是2的整数倍, 不会出现类似2跟3比较的情况. 故习惯上我们都说, 高细分比低细分运行平稳.