步进电机驱动器细分和不细分的区别 点击:8392 | 回复:71



沙漠与绿洲

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 20回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:43
  • 注册:2005年10月13日
发表于:2005-11-10 14:30:00
楼主
步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。有细分的就很理想。但细分是怎么实现的?谁知道呀!请告之。



奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-21 14:23:00
41楼
   北海说的话没有什么明确的观点, 老实说, 你引用那么多材料, 我看不出能你想说明什么。  
   “单步响应中的振荡也有手段消除,三十年前就做出来了”, 你倒说说具体怎么实现啊,  我5岁就听说有外星人了!

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-21 14:57:00
42楼
    算了算了, 还是我累一点吧.
1.  如果你要是想引用那些材料来给我们上课, 增加我们对步进电机理解的广度, 那么, 我很乐意接受, 但你必须保证你对你所引用的话有相当的理解,  并在你的技术水平下确定它是对的. 

2.  "单步响应中的振荡也有手段消除,三十年前就做出来了,机械方式和电子的方式都有",  "有"你就拿出来, 不过我认为你是拿不出来的, 如果三十年前就有了合理而可行的方法, 也不会至于"市面上电子的我还没有怎么见到",  至于机械, 你如果是说三十年前有人通过复杂的机械装备去消除了卖100块一个的步进电机的单步响应振荡问题, 那我没话说.   对于一些道听途说, 很有一些人愿意块卖力地去推波助澜, 这也是中国的悲哀. 

3.  你如果是想讨论高细分有没意义的问题, 那么, 本坛有很多贴, 已经多次讨论过细分的得与失.  你要说"10细分以上就没有意义"也行, 要说"20细分以上就没有意义"也行, "30细分以上就没有意义"也行(根我所知, 说30细分的人多点),  早就已经说了, 每个人考虑的角度不一样, 用的场合不一样, 这根本没有严格的对和错.   至于你说的"256细分0.00703125度,大家认为这样的角度能做出来吗,我觉得是不可能", 的的确确, 很多合场上, 256细分确是浪费的, 也压根没有用.  但是,  你也知道, 它有"一、避开振动点"的功用, 有的人就喜欢电机转这么慢, 这用256细分不行吗?  而且, 就算256的细分, 已经不能对均匀度有任何保证了, 但至少, 第255小步, 不会跑到第254小步后面, 这至少会对减小"扭矩过裕量", 降低震荡有一定的好处,  你也许很不屑于这一点点的好处, 但有的人,因为用的场合问题, 它就是追求这一点点的改善, 你能说它毫无意义吗? 

北海

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:389
  • 注册:2005年5月25日
发表于:2007-05-21 15:26:00
43楼
电子阻尼和机械阻尼在今天应该确实还比外星人的知名度要小很多,这一点我必须承认。呵呵。参考书的名字都告诉你了,烦您(眼泪)自己查看,恕不提供。至于有关振动的话题,根本不需要用很高的细分数。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-21 15:38:00
44楼
“对刘版有一些失望,......,是控制器产家说出来骗小孩的!” 一个人关于某件事的认识程度有深有浅,不足为奇,但是关于认知过程的态度却完全可以左右一个人的认知进程甚至方向,以“阿修罗的眼泪”目前对于步进系统的认知程度而言,还远远不具备挑战有关"采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些"这一观点的理论和实践经验。人可以胆大,但胆大不等于事实。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-21 16:30:00
45楼
正如“北海”所言,步进电机的电子阻尼和机械阻尼30多年前就已问世,本人的一个同学的舅舅,清华的退休教授,当年的毕设题目就是做的这方面工作。
   “北海”既然熟悉王宗培教授的学生,想来应该也是步进圈子里的人,而且对步进系统的认识也颇为深入中肯。
    其实步进电机的振动问题是“阿修罗的眼泪”近来非要坚持的一个尚不足以自圆其说的技术观点的重要理论依据,还是先任他去吧。

白华

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:8帖 | 270回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:346
  • 注册:2006年7月02日
发表于:2007-05-21 18:03:00
46楼
看来你还真对步进及驱动作过研究.
中庸可能不大喜欢吧

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-21 18:44:00
47楼
  
    "北海既然熟悉王宗培教授的学生,想来应该也是步进圈子里的人,而且对步进系统的认识也颇为深入中肯"   辩证法进化到这种地步, 估计马克思地下有灵, 也可安息了。 

   “以阿修罗的眼泪目前对于步进系统的认知程度而言,还远远不具备挑战有关"采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些"这一观点的理论和实践经验”
    “至于有关振动的话题,根本不需要用很高的细分数”   
    "此帖没有多少实际价值!!"
    ......
     我们在此看到, 权威的力量有多大。 想当初, 秦桧一个“莫须杀”弄死岳飞,  亦不过如此!!!!!!1

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2007-05-22 06:42:00
48楼
“我可以大胆的说,  "采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些", 是控制器产家说出来骗小孩的!”
您不妨继续说,我还是相信自己的实验结果。

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-22 08:09:00
49楼
 阿修罗的眼泪:  引用   加为好友   发送留言   2007-5-21 9:15:00 
        对你说的"采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些",  持有非常大的反对意见.  先请你说明你的理由. 
 

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-22 08:20:00
50楼
    "还是先任他去吧"
    "以阿修罗的眼泪目前对于步进系统的认知程度而言"
    "既然熟悉王宗培教授的学生"
    "本人的一个同学的舅舅
    "清华的退休教授"
    "您不妨继续说"
     我们万人景仰的刘岩利,波恩版主, 在讨论技术问题时, 在反对别人的技术观点时,   已经不需要有技术依据了!!!!!

北海

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:389
  • 注册:2005年5月25日
发表于:2007-05-22 11:15:00
51楼
大家只是就自己现有的知识、经验发表一下个人的观点,自己要学会去判断是否正确,没有必要每句话都要引经据典都要提供证据吧,只不过是讨论问题,你(眼泪)又何必这样,有意思吗

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-22 12:05:00
52楼
“阿修罗的眼泪”:愤青无助于改变事实。

"以阿修罗的眼泪目前对于步进系统的认知程度而言",———这是本人根据自身对步进电机及其驱动技术的认知水平,结合“阿修罗的眼泪”的近期技术发言内容,对他现阶段状态的评价客观评价。
"既然熟悉王宗培教授的学生"———只要是业内人士,都会对王宗培教授在中国步进电机理论和产业方面的贡献给予公正评价。
"本人的一个同学的舅舅""清华的退休教授"———这是在引用一段历史,是步进电机的电子阻尼和机械阻尼早在30多年前就已问世的证据。
"还是先任他去吧"———既然多次点化不通,还能怎么样呢?相信一切技术真想必然会在未来的某个时间大白于“阿修罗的眼泪”面前,倒是“阿修罗的眼泪”回想今日的挑战和辩驳一定会有所感悟。

"您不妨继续说"———事实就是事实,这不绝仅仅是刘斑竹一人的实验结果。

综上所述,“阿修罗的眼泪”刻意断章取义的这些段落,无不是具有铁证如山。人可以挑战权威和经典,但是必须建立在尊重事实的基础上,任何诡辩和文字游戏都是于事无补的。

带着学习的态度

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 65回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:313
  • 注册:2005年12月29日
发表于:2007-05-22 14:55:00
53楼
 刘岩利:  引用   加为好友   发送留言   2007-5-22 6:42:00 
    “我可以大胆的说,  "采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些", 是控制器产家说出来骗小孩的!”
您不妨继续说,我还是相信自己的实验结果。 
 
刘斑竹已经说了他是根据他自己的试验结果得出的,那阿修罗的眼泪你也拿出一些来证明你的观点啊。也好让我这个初学者学习到一些有价值的东西啊

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-22 20:00:00
54楼
    我晕, 波恩你又把我发的贴删了, 这样对“带着学习的态度”的成长不好。  
    “那阿修罗的眼泪你也拿出一些来证明你的观点啊”,TO “带着学习的态度”, 看贴认真点, 先把贴子从头看一遍,我的理由在此贴的前部分都差不多列出来了,在相类似的别的贴上也曾解析过。
     带着学习的态度是件好事, 本人也是一直带着这样的态度的,但光有态度不行, 要多看,多思考。  

开着拖拉机上高速

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2004年3月19日
发表于:2007-05-22 23:22:00
55楼
有个问题请教大家,其他设置相同,开始选择的是32细分,后来改成128细分之后反而振动增加了,这是怎么回事?

开着拖拉机上高速

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2004年3月19日
发表于:2007-05-22 23:30:00
56楼
我用PLC来控制步进电机,PLC的脉冲输出口最高频率有限制,最高10K,这样当细分增加时,电机的运行速度会变慢。细分增加了,速度下降应该才对呀,所以对 "采用细分的驱动器,速度和加速度可以明显高一些"有些理解不上去啊?

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2007-05-23 06:27:00
57楼
"PLC的脉冲输出口最高频率有限制,最高10K,"
如果你的系统中,限制速度的不是电机的驱动能力,而是接口的脉冲频率,那么,高细分确实只会使速度下降。

“后来改成128细分之后反而振动增加了,这是怎么回事?”
可以问一下,您在这两种情况下的速度是多少吗?

另外,说一点题外话,个人不欣赏新文化时期的观点,对“国粹”的批判,矫枉过正。那些不是客观的研究评价,而是战斗檄文。在特定的历史阶段,这样的声音是越偏激越好,不偏激不足以使国人从昏聩中清醒,但是几十年后,这些文字远没有《四书》的价值高

奔三十的男孩

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-05-23 09:01:00
58楼
    "限制速度的不是电机的驱动能力,而是接口的脉冲频率,那么,高细分确实只会使速度下降"  
  如果本人没理解错, 刘岩利是想说:" 限制速度的如果是电机的驱动能力,那么,高细分确实会使速度上升."  本人洗耳恭听刘版主的解析.

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-23 09:43:00
59楼
本帖从现在开始,不要继续发表与技术无关的话题,否则一律删除。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-05-23 09:48:00
60楼
To “阿修罗的眼泪”:这样的理解才应该是正确的。

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师