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发表于：2005-08-18 17:06:00

楼主

由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应。这句话是从网上抄来的。我的问题是：如何才能消除这种抖动？他是必然的马？还有，200的步进电机，所谓的磁极点是否有200个？如果不是，几个？

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亦云人云

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发表于：2005-08-21 12:00:00

21楼

本人对应的现场是切割模具，不是切产品，单件生产，一个也不许废(如果允许有一个废品，那就没必要有断电记忆功能了)。本人的做法是：无须 UPS ,可随时断电，SRAM 中随时存储有5份切割现场的记录，多数表决后，确保恢复现场时和断电时具有相同的 X,Y 坐标值，和步进电机相位。

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沈阳老宋

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发表于：2005-08-21 16:42:00

22楼

以上考虑还是很麻纺的。如果经济允许（我想，大多数情况是允许的，毕竟我们在太多场合浪费掉太多的金钱）用绝对码盘伺服加制动（如果现场能很好的保护，制动也可以不加），简单可靠，何必一定要在步进上吊死？

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刘岩利

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发表于：2005-08-22 08:53:00

23楼

伺服加制动应该是没有问题了吧。当时我和朋友一起做的时候，没有用伺服，主要是对伺服不了解，而且步进也比较便宜。现在依然用步进，则是因为伺服定位存在整定时间，影响工作效率。在记录坐标的同时记录驱动器内的相位，这可以作到。但是在恢复现场时能恢复相位，这就不是一般用户使用通用产品可以实现的了。没有实际接触过这样的东西，单纯设想一下，应该可行的东西。　　另外，问一下，意外停电时，系统各部分的断电时间通常不一致，甚至会有几十毫秒的偏差（电源模块不同）。当时我做断电保护时，曾经考虑过这个问题，但是没有实际试过影响有多大，反正加上ＵＰＳ就没有这个问题了。对于亦云人云的方案，这种问题有没有影响？

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亦云人云

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发表于：2005-08-22 09:46:00

24楼

功率级电解电容较大, 3*4700uF,失电较慢,不起主要作用; 软环分,司令部是CPU,每插补一步,存储5个样本(前2后3); 失电是由PC机开关电源的POWER_GOOD 信号使 CPU 停止工作而产生,这个时间可能有随机性,若正当插补过程时失电,五个样本可能不相同,可以靠多数表决校正;最大可能差错1拍,但差错1拍的概率并不大,这一拍也不会引起得电后的乱拍问题. 如果要改进这最后的一拍,需要有断电检测和中断处理程序,不过对于我的案例,已没有这个必要了.

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dgfd

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发表于：2005-09-22 17:50:00

25楼

混合式步进电机驱动器本身带有断电相电流记忆功能，应该可以避免断电重新上电后出现抖动的情况，仅个人之见

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