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求助:2台刚性连接伺服如何实现时时同步? 点击:9066 | 回复:47



Aland

    
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发表于:2005-06-20 14:50:00
楼主
现有一应用,2台伺服电机需要刚性连接,两台电机必须是时时同步的,控制问题应如何解决?请各位大虾不吝指教



firstrazor

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发表于:2008-07-04 14:57:57
41楼
是啊,大家伙,开机的时候站在旁边都能感觉到它的能量。由于功率大,机器厂商要租发电机来才能试机,所以一种方法试成功了,谁也没想再试多一种了。

中原龙

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发表于:2008-07-04 16:16:01
42楼

位置控制模式下可以实现同步。

沈阳大刘

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发表于:2009-09-29 13:25:06
43楼
在多电机组带动同一负载时(主要是冗余考虑),以两个驱动器跟踪一虚轴来实现同步。编码器如驱动器主从模式那样,接入一驱动器1,驱动器2接收来自驱动器1输出的编码器信号;驱动器1的数字输出口(PWM信号)接入驱动器2的数字输入口。

七夜

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发表于:2009-09-29 16:24:02
44楼
曾经做过一个2到3米长的滚刀,两头用几十千瓦的伺服电机同步带动。没什么特别,用位置同步就办到了,只是伺服调整有点麻烦。据说最好的办法是从动轴用转距控制,不过没试过。

是的,呵呵,这种比较硬的刚性同步,SEW的方法首推的都是这种方式做的。包括SEW在奥运会上的很多驱动控制都是采用这种方式做的。我们称之为带转矩控制的负载共享,主机控制转速,从机控制转矩。

duguyijian

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发表于:2011-09-22 10:31:05
45楼
凡夫俗子,非常高兴认识你。你的讲解很好,解了我心中的不少疑问。小弟我接触伺服这块时间不长,想把驱动器以及它对电机控制这块弄明白,不知道你有什么建议,有什么好书介绍。非常期待你的指教。

外出2

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发表于:2011-10-09 20:37:04
46楼
刘兄,您好。你有安川mp2000系列的运动控制器有详细说明书吗?  我之前做的两机同步用的是MKS控制器这两者之间有何差别请指教 谢谢

debbyloo

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发表于:2017-01-11 09:14:30
47楼


你好,我看过你关于双轴伺服同步的探讨内容,你的技术水平的专业性,很让我佩服,希望能加我为好友,手上正有一个这样的项目,希望没有打扰到您!我的QQ:522391045



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