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求助：2台刚性连接伺服如何实现时时同步？点击：9073 | 回复：47

Aland

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发表于：2005-06-20 14:50:00

楼主

现有一应用，2台伺服电机需要刚性连接，两台电机必须是时时同步的，控制问题应如何解决？请各位大虾不吝指教

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firstrazor

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发表于：2008-07-04 14:57:57

41楼

是啊，大家伙，开机的时候站在旁边都能感觉到它的能量。由于功率大，机器厂商要租发电机来才能试机，所以一种方法试成功了，谁也没想再试多一种了。

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中原龙

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发表于：2008-07-04 16:16:01

42楼

位置控制模式下可以实现同步。

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沈阳大刘

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发表于：2009-09-29 13:25:06

43楼

在多电机组带动同一负载时（主要是冗余考虑），以两个驱动器跟踪一虚轴来实现同步。编码器如驱动器主从模式那样，接入一驱动器1，驱动器2接收来自驱动器1输出的编码器信号；驱动器1的数字输出口（PWM信号）接入驱动器2的数字输入口。

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七夜

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发表于：2009-09-29 16:24:02

44楼

曾经做过一个2到3米长的滚刀，两头用几十千瓦的伺服电机同步带动。没什么特别，用位置同步就办到了，只是伺服调整有点麻烦。据说最好的办法是从动轴用转距控制，不过没试过。

是的，呵呵，这种比较硬的刚性同步，SEW的方法首推的都是这种方式做的。包括SEW在奥运会上的很多驱动控制都是采用这种方式做的。我们称之为带转矩控制的负载共享，主机控制转速，从机控制转矩。

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duguyijian

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发表于：2011-09-22 10:31:05

45楼

凡夫俗子，非常高兴认识你。你的讲解很好，解了我心中的不少疑问。小弟我接触伺服这块时间不长，想把驱动器以及它对电机控制这块弄明白，不知道你有什么建议，有什么好书介绍。非常期待你的指教。

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外出2

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发表于：2011-10-09 20:37:04

46楼

刘兄，您好。你有安川mp2000系列的运动控制器有详细说明书吗? 我之前做的两机同步用的是MKS控制器这两者之间有何差别请指教谢谢

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debbyloo

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发表于：2017-01-11 09:14:30

47楼

你好，我看过你关于双轴伺服同步的探讨内容，你的技术水平的专业性，很让我佩服，希望能加我为好友，手上正有一个这样的项目，希望没有打扰到您！我的QQ:522391045

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