Aland
刘岩利
凡夫俗子
TRIO技术支持.
LFY20021211
firstrazor
曾经做过一个2到3米长的滚刀,两头用几十千瓦的伺服电机同步带动。没什么特别,用位置同步就办到了,只是伺服调整有点麻烦。据说最好的办法是从动轴用转距控制,不过没试过。
波恩
"曾经做过一个2到3米长的滚刀,两头用几十千瓦的伺服电机同步带动"———块头够大,无法企及!
既然是滑动需跟随滚动,就做主从同步,以滚动为主,滑动为从,简单的可以采用电子齿轮。
xzy568
叫我小白
我也听说了最好采用一轴用于力矩控制的方法。
如果是刚性连接(比如直连),因为无法容忍位置偏差,所以估计一定要采用这种方式。
如果是采用丝杆什么的,如果两者负载比较平衡,可以采用运动控制卡+速度控制伺服的方法。