请教:关于伺服电机抖动 点击:0 | 回复:22



szllc

    
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发表于:2004-12-20 13:33:00
楼主
各位大虾: 我在使用松下伺服电机的过程中,用手摸在电机的连轴器上,会清晰的感觉得到连轴器的抖动。 您在使用过程中会感觉得到抖动吗?抖动的幅度有多大? A.清晰,甚至有些麻手。 B.能感觉得到,但不太明显 C.很不明显,几乎感觉不到 另问:这是什么原因造成的?与控制器有关还是与电机本身有关?应如何改变这一状况?



崔磊

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发表于:2010-02-09 19:51:21
21楼
你这是惯量不匹配的原因  将伺服电机的几个增益调大一点  还有就是你的细分数可能不够 今天我也刚遇到这个问题 就是调增益解决的 还好你用的是伺服 如果你用的是步进 如果你要求低速 步进的抖动 你就不用调了 直接就是失败的

保尔

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发表于:2010-02-14 00:20:19
22楼

伺服驱动器某些参数设置可能有问题吧,如惯亮比,或于电机连接的机械部分,如轴承是否灵活,经常碰到,一半机械部分坏了


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