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请教：关于伺服电机抖动点击：7894 | 回复：22

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发表于：2004-12-20 13:33:00

楼主

各位大虾：我在使用松下伺服电机的过程中，用手摸在电机的连轴器上，会清晰的感觉得到连轴器的抖动。您在使用过程中会感觉得到抖动吗？抖动的幅度有多大？ A.清晰,甚至有些麻手。 B.能感觉得到，但不太明显 C.很不明显，几乎感觉不到另问：这是什么原因造成的？与控制器有关还是与电机本身有关？应如何改变这一状况？

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发表于：2010-02-09 19:51:21

21楼

你这是惯量不匹配的原因将伺服电机的几个增益调大一点还有就是你的细分数可能不够今天我也刚遇到这个问题就是调增益解决的还好你用的是伺服如果你用的是步进如果你要求低速步进的抖动你就不用调了直接就是失败的

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发表于：2010-02-14 00:20:19

22楼

伺服驱动器某些参数设置可能有问题吧，如惯亮比，或于电机连接的机械部分，如轴承是否灵活，经常碰到，一半机械部分坏了

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