专门就电液伺服阀疑难解答 点击：41933 | 回复：452
发表于：2006-01-16 15:56:00
215楼
沙狐008老师、罗盛来老师、星雨yxj老师
我是搞自动化控制的，在一家钢铁企业工作，我的工作范畴跟伺服阀打交道很多，我也粗略的阅读了一些相关的资料，但是最近在工作上我遇到了些问题，关于液压振动台。
该振动台是有两个伺服阀分别驱动两个液压缸，行程是50mm，分为最高位50mm,中间位25mm，最低位0mm, 振动台按照程序设定的曲线作上下振动，精确度是0.3mm，程序上给两个液压缸的伺服阀同样的信号来驱动伺服阀，要求它们能同步振动。用PLC控制，按照程序上设计，当我把振动太提升到中间位置的时候，振动台应该是不动的，且给振动台的基准值应该是稳定的为0。（注：将振动台提升到最高位的时候给伺服阀的基准值是+500，最位的时候是－500）。当然由于其他的种种原因，振动台在中间位置的时候该基准值在（－30，+30）之间变化，这个可以保证在我的振动偏差范围内。
在起初的一段时间内，振动台都能按照我所设定的曲线振动，而且两个液压缸之间的振动位移偏差都能保证在0.3mm内，运作都很正常。但是随着时间的推移，5个月以后振动台的两个液压缸之间的振动位移偏差越来越大，出现在启动振动的的时候振动偏差超过2mm。且当我把振动台提升到中间位置的时候，输出给阀的这个基准值变得很大，于是我修改伺服阀的零漂移值，当然在一段时间内能保证振动台在中间位置的时候，输出给阀的这个基准值控制在有效的范围内（+60，－70），过一段时间后又出现这种现象，我不得不重新调整零漂移值，且这个值是越来越大，基准值的变化范围也是越来越大，我所能调节的最大范围是（－500，＋500）现在已经调节到－400了，我担心液压油可能太脏了，但是我们的液压人员说它的油没有问题，我不知道发生了些什么，也不知道该做些什么。
最近一段时间振动台又出现了抖动的现象，我检查程序，程序上又没有什么问题，我担心我的信号输出有问题，先后我更换了电缆和伺服阀的接头以及输出的控制模块，但是依然有抖动的现象。我不知道伺服阀里面到底发生了什么。
我在网上看到了您解释过这种现象：关于偏差您的解释是
1、油源不稳定，波动较大。
2、液压油不干净。
3、元件老化严重，造成执行元件松动。
4、伺服阀是否在零点位置，零偏是否大，零漂是否大
以上原因可能是元件问题。
系统问题：
1、是否是闭环系统
2、是否闭上环
还有调整的执行元件过滤器是否装上或已经不起作用。希望您好好检查一下
系统问题可以排除
关于抖动您的解释是：
设备抖动可能的原因的有：
1、放大器的增益太高。适当减小放大器的增益不会对系统有影响。不过也不能太低，否则系统将不稳定。
2、伺服阀喷嘴，节流孔可能被堵住。不过你最好不要自己拆，要是自己认为能修好伺服阀，哈哈，那就准备好钱买新的一台了。
3、 对伺服阀的调节是以放大器为主，这肯定没有错，不过你的输入信号也要看看是满足要求？
对于第一点应该可以排除，因为该参数我一直都都没有动过，对于伺服阀喷嘴，节流孔可能被堵住，我这里的现象是它抖动一会后，重新启动的时候又正常了，这一点我不是很理解。
希望您能不吝赐教！
我是搞自动化控制的，在一家钢铁企业工作，我的工作范畴跟伺服阀打交道很多，我也粗略的阅读了一些相关的资料，但是最近在工作上我遇到了些问题，关于液压振动台。
该振动台是有两个伺服阀分别驱动两个液压缸，行程是50mm，分为最高位50mm,中间位25mm，最低位0mm, 振动台按照程序设定的曲线作上下振动，精确度是0.3mm，程序上给两个液压缸的伺服阀同样的信号来驱动伺服阀，要求它们能同步振动。用PLC控制，按照程序上设计，当我把振动太提升到中间位置的时候，振动台应该是不动的，且给振动台的基准值应该是稳定的为0。（注：将振动台提升到最高位的时候给伺服阀的基准值是+500，最位的时候是－500）。当然由于其他的种种原因，振动台在中间位置的时候该基准值在（－30，+30）之间变化，这个可以保证在我的振动偏差范围内。
在起初的一段时间内，振动台都能按照我所设定的曲线振动，而且两个液压缸之间的振动位移偏差都能保证在0.3mm内，运作都很正常。但是随着时间的推移，5个月以后振动台的两个液压缸之间的振动位移偏差越来越大，出现在启动振动的的时候振动偏差超过2mm。且当我把振动台提升到中间位置的时候，输出给阀的这个基准值变得很大，于是我修改伺服阀的零漂移值，当然在一段时间内能保证振动台在中间位置的时候，输出给阀的这个基准值控制在有效的范围内（+60，－70），过一段时间后又出现这种现象，我不得不重新调整零漂移值，且这个值是越来越大，基准值的变化范围也是越来越大，我所能调节的最大范围是（－500，＋500）现在已经调节到－400了，我担心液压油可能太脏了，但是我们的液压人员说它的油没有问题，我不知道发生了些什么，也不知道该做些什么。
最近一段时间振动台又出现了抖动的现象，我检查程序，程序上又没有什么问题，我担心我的信号输出有问题，先后我更换了电缆和伺服阀的接头以及输出的控制模块，但是依然有抖动的现象。我不知道伺服阀里面到底发生了什么。
我在网上看到了您解释过这种现象：关于偏差您的解释是
1、油源不稳定，波动较大。
2、液压油不干净。
3、元件老化严重，造成执行元件松动。
4、伺服阀是否在零点位置，零偏是否大，零漂是否大
以上原因可能是元件问题。
系统问题：
1、是否是闭环系统
2、是否闭上环
还有调整的执行元件过滤器是否装上或已经不起作用。希望您好好检查一下
系统问题可以排除
关于抖动您的解释是：
设备抖动可能的原因的有：
1、放大器的增益太高。适当减小放大器的增益不会对系统有影响。不过也不能太低，否则系统将不稳定。
2、伺服阀喷嘴，节流孔可能被堵住。不过你最好不要自己拆，要是自己认为能修好伺服阀，哈哈，那就准备好钱买新的一台了。
3、 对伺服阀的调节是以放大器为主，这肯定没有错，不过你的输入信号也要看看是满足要求？
对于第一点应该可以排除，因为该参数我一直都都没有动过，对于伺服阀喷嘴，节流孔可能被堵住，我这里的现象是它抖动一会后，重新启动的时候又正常了，这一点我不是很理解。
希望您能不吝赐教！
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