专门就电液伺服阀疑难解答 点击：41868 | 回复：452
发表于：2005-04-22 00:04:00
153楼
随着计算机技术和液压技术的进步，液压技术必然要与计算机技术相结合这是其发展方向，工业中大力量直线的精确控制比比皆是，长期以来一直是采用液压伺服阀、伺服缸、传感器的闭环控制系统，这好像已经变成了天经地利的方法，这种方法编程麻烦、控制环节多，调试难，故障率高、维护不易，已经严重制约了中国工业的自动化进程，寻找一种简单实用的新方法已经变成了当务之急。
数字液压技术的出现恰好解决了这一难题。数字液压技术是一项全新的技术，数字液压缸是其代表产品，他把缸、阀、传感技术、反馈技术、自动调节技术和控制技术均巧妙的集成在油缸内部了，用户再也没有各种选型的麻烦，配以多功能傻瓜控制器，几乎可以完成液压技术中碰到的各种技术难题，该项目已经完成了十五国家攻关验收，并以获得国家发明专利，并在多个领域获得成功应用，表现出十分良好的性能，希望同行多关心她的发展和应用。欢迎提出问题讨论。详情可上www.aemetec.com
ccbq： 2004-11-9 9:47:00
楼上所提是一个好的发展方向，有利于液压系统的模块化。但你的电液缸精度不高，不适合高档伺服控制。
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楼上的先生说的不够全面,数字技术应该是一个发展方向,数字技术本身分高、中、低等多种精度，高精度数字缸也可以达到相当高的定位精度如定位1-2微米的精度，数字技术的最大优点几乎可以做到免调试，绝大部分系统都能做到即装即用，比如我们利用数字技术攻克的冶金系统中的一个难题——钢水连铸结晶器液压振动就几乎是一次成功的（该项目有关权威单位利用伺服技术多次国家攻关未果），我们将该技术用于中海油的国家863的核心难题攻关中也取得了非常好的效果。本论坛大量讨论国内外各种伺服阀的技术问题，而在应用中的技术问题将更多，因为一个伺服系统不光是伺服阀，还包括传感器、伺服放大器、PID板、信号发生器、计算机控制系统、A/D转换、软件编程、数学模型、控制策略等等，因而要搞好一个伺服系统决不是轻而易举的事，就算你是专家把系统搞好了，如果用户没有足够的水平来维护也是白搭。而数字技术就没有这些麻烦事，他几乎没有你插手的环节，就像你买一台电视一样，一上电，就好用，根本用不作你去调试，如果一上电没影你就退货，没什么可说的。数字液压技术也是这样，数字油缸一接通油源和控制器电源就马上能按你的要求投入工作，再也没有了伺服系统调试各种旋钮的麻烦，也没有了温飘、零飘、振荡等等的麻烦，这就是数字技术与模拟技术的最大区别。如果现在的计算机不是数字计算机而是模拟计算机，哪么计算机将永远进入不了百姓之家，可能到现在还是在实验室里做一些简单的工作。
发表于：2005-04-23 11:34:00
156楼
外行解释伺服系统：
我是学机械的，没有学过自动控制，只是在实践中碰到了许多问题，用我们自己的体会谈谈：
你们家的抽水马桶就是一套最典型的伺服闭环控制系统，浮漂的高度调整就是设定值，浮漂的浮力本身又是传感器和执行装置，当水位达到设定高度后自动关闭水门，达到闭环控制的目的。
伺服系统分机械伺服、液压伺服、气动伺服、电动伺服，
目前应用最广的是液压伺服，液压伺服具有力量大、运行平稳，传递环节简单等特点，在大力量直线运动控制系统中获得广泛应用，是伺服系统的主流，
电动伺服系统有交流系统和直流系统，在旋转运动中应用较广，通常是通过电机上的旋转编码器输出速度和位置信号，将该信号送到计算机控制系统进行一系列处理后实现自动调节，使其速度和位置快速跟踪设定值，为了达到快速和高精度，因而出现了一系列的控制方法和策略（包括PID），为了预测策略的正确性，又出现了许多仿真，这就是所谓的软件处理。硬件上也作了大量的改进。但是，电动伺服系统用在直线控制系统中却十分不方便，它要通过机械减速和滚珠丝杆等转换成直线运动，机械部分转动惯量大，齿轮间隙等影响控制精度，结构也大，因而在直线运动中不是首选。
气动伺服在早期获得广泛应用，由于技术的进步，现在已经有逐渐被淘汰的趋势。
机械伺服系统在一些特定领域有不可取代的优势，如上面的抽水马桶就是一例。
数字液压伺服系统：这是最新发展研制成功的系统，中国在这一领域取得了长足的进步，具有世界领先水平。它把计算机技术、数字技术控制技术、传感技术等都集成在液压缸内，把极为复杂的伺服控制系统变成了傻瓜型的开环控制系统，所有的控制调节都在油缸内部自动完成，完全不需人为干预，已经大量应用成功并已完成国家十五攻关验收，详情可以登录该网站：www.aemetec.com
发表于：2005-04-27 19:59:00
157楼
(原创)介绍几项世界领先的中国液压技术——寻求质疑
介绍几项世界领先的中国液压技术——欢迎讨论和质疑
1.高精度自调式双向同步阀：
具有流量变化自动跟随和负载压力变化自动调节双功能，还具有终点快速补偿功能，是解决普通液压系统同步的理想元件,因而只需普通任意油缸即可,是开环控制,其流量适应范围和同步精度目前均处于世界领先水平.并且是中国自己的发明.已经成功用到上千个同步系统中.
2.电调高精度自调式双向同步阀：
是在高精度自调双向同步阀的基础上增加了自动补油装置，和一套能自动检测误差的同步误差检测器以及自动同步控制器,因而是闭环控制，能消除累计误差,特别适宜于高精度同步系统和长行程同步系统.如几十米的大型水利闸门同步误差可控制在1-2mm,该系统的最大特点是不需专门的长行程传感器，也无须调整任何参数，即装即用，也是中国自己的发明.
3.数字同步系统:
他是利用数字缸具有极高的速度精度这一优势完成的,由于数字缸内部具有速度传感和位置传感双功能,再配合专用的数字控制器,可以实现任意数量和不同缸径的油缸同步,是目前最高精度的液压同步.由于这种系统不需调试,也可以说是可见将来的终极同步技术,
4.数字技术:
a)数字液压缸（十五攻关项目）:由于它同时高精度的完成了液压油缸的方向控制、速度控制和位置控制，因而从蒙种意义上说，任何一个液压元件都是多余的，再加上配套的傻瓜型多功能数字控制器，因而数字液压缸及其配套数字控制器的组合，再加上大批生产后价格将极为便宜，性能又极为优良，因而几乎可以取代传统的液压系统，可广泛用于各种行业，提升整个中国的自动化水平，并将推动整个中国各行各业的技术进步。
5。数字液压阀：数字技术的变种，它能将普通油缸数字化，它夜能将普通油马达变成数字马达，对于改造老的液压系统可以充分发挥作用。
6。专用数字控制器：数字技术的核心控制元件，设计为面向非自控专业人员，只要具备中学文化水平，只需经过几天培训，即可熟练编程，由于该技术的出现，将液压技术和控制技术从专家们手中解放了出，只要你需要，人人都有可能搞液压和自动控制。
以上几项技术都是亿美博公司的产品，亿美博公司的目标是面向实际、面向生产、面向应用，没有任何花架子，全是干货，欢迎液压专家和同行讨论和提出质疑。
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