一些资料上这么描述的
伺服阀工作原理如下:(参见图)
经计算机运算处理后的欲开大或者关小汽阀的电气信号由伺服放大器放大后,在电液转换器—伺服阀中将电气信号转换成液压信号,使伺服阀主阀移动,并将液压信号放大后控制高压油的通道,使高压油进入油动机活塞下腔,油动机活塞向上移动,经杠杆带动汽阀使之启动,或者是使压力油自活塞下腔泄出,借弹簧力使活塞下移关闭汽阀。当油动机活塞移动时,同时带动两个线性位移传感器,将油动机活塞的机械位移转换成电气信号,作为负反馈信号与前面计算机处理送来的信号相加,由于两者的极性相反,实际上是相减,只有在原输入信号与反馈信号相加后,使输入伺服放大器的信号为零后,这时伺服阀的主阀回到中间位置,不再有高压油通向油动机下腔或使压力油自油动机下腔泄出,此时汽阀便停止移动,并保持在一个新的工作位置。
在执行机构的集成块上各有一个卸荷阀,在汽轮机发生故障需要迅速停机时,安全系统便动作使危急遮断油失去,并将快速卸荷阀打开,迅速泄去油动机活塞下腔中压力油,在弹簧力作用下迅速地关闭相应的阀门。
伺服阀(参见图)
伺服阀是一个力矩马达和两级液压广大及机械反馈系统所组成。第一级液压放大是双喷咀和挡板系统;第二级放大是滑阀系统,其原理如下:
当有欲使执行机构动作的电气信号由伺服放大器输入时,则伺服阀力矩马达中的电磁铁线圈中就有电流通过,并在两旁的磁铁作用下,产生一旋转力矩使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷阻中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷阻的距离相等,使两侧喷阻的泄油面积相等,则喷阻两侧的油压相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,则挡板移近一只喷咀,使这只喷咀的泄油面积变小,流量变小,喷咀前的油压变高,而对侧的喷阻与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷阻前的油压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷阻挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷咀前油压与下部滑阀的两个腔室相通,因此,当两个喷阻前的油压不等时,则滑阀两端的油压也不相等,两端的油压差使滑阀移动并由滑阀上的凸肩控制的油口开启或关闭,以控制高压油通向油动机活塞下腔,克服弹簧力打开汽阀,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的可靠性,在伺服阀中设置了反馈弹簧并在伺服阀调整时设有一定的机械零偏,这样,假如在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量最后使滑阀偏移一侧,使伺服阀主阀芯负偏,汽阀亦关闭。
如上,挡板两侧的喷咀前油压与下部滑阀的两个腔室相通:
此连通的腔室是封闭的吗,喷嘴泻下的油最后从何处回油?
答:为了说明方便,我们假设此时的阀芯往右移,出喷嘴出来的油通过回油口返回的,如图所示
如何理解控制阀的输出流量达到控制系统指定的位置、速度、力
答:所谓的位置、速度、力控制系统只是根据输出量的物理纲量来分类。所谓的位置系统指系统的输出量是机械位移或者是机械转角。每给定一个输入量即对应一个确定的位移或转角。如工作台的自动控制系统。速度系统是指其输入量位置线速度或是角速度,每一个输入信号都对应一个确定的速度值。力系统是其输出量必然是力、力矩或者是压力。系统的输入量代表着确定的里、力矩或者压力。
速度可以理解为由滑阀上的凸肩控制油口的开度从而控制阀输出到油动机活塞的流量实现,
压力油通过油口的开度进入油动机活塞下腔,此时压力有否改变?我的理解是没有改变,但是要是压力没有改变,那出力的大小应该是不变的.
答:正如你所言,压力并没改变,是Ps.要控制力的大小只能控制其输入电流的来控制的。
如滑阀控制凸肩的开口为10%开度和90%开度时,压力油始终供应着,初始时90%开度可以有一个大的流量,可以理解活塞动作比较快,可压力油始终稳定,通过凸肩开口流入活塞下腔最终的油量不是一致的么,活塞开度也该为一致,都为压力油的压力作用在油动机活塞下腔上产生的力,那该如何理解最终活塞对应的10%和90%的开度,它是如何实现的?
答:开度的大小是和其输出流量呈线性关系的,其实现也是通过控制输入电流来控制的。好好看看上面的解释!
接触伺服阀不久,表达自己问题很有些胡涂,还请罗先生多多指教.