专门就电液伺服阀疑难解答 点击:41868 | 回复:452



yy1225

    
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发表于:2004-02-20 12:01:00
楼主
大家好,我想开这个话题来和大家专门谈论电液伺服阀疑难问题,希望大家从各个方面来提问和讨论,包括阀本身的特性,阀的运用,国内和国外的比较。也希望大家对别的阀开个另一话题专门讨论,共同促进我们的技术和运用水平!谢谢!



勏乿嘄

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发表于:2004-05-15 12:55:00
61楼
我想上船图片

yy1225

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发表于:2004-05-15 17:40:00
62楼
请你发图片到我邮箱:xiang1225@163.com我来帮你发!!

郑晓周

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发表于:2004-05-15 22:09:00
63楼
我所用的阀是MOOG D792S63   我不清楚其A、B、C、D、E的电气接法与电特性   据我的图纸显示A-B接DC24V+ - C:NC   实地测量D和E之间有200欧电阻均与地浮空,要求双端输入+-10mA*   F位阀位信号   *我不理解双端输入如何共给+-10mA电流,这一点与国产伺服阀有区别,请有时用经验的老师给与指导   这里不胜感激!!!! C为输入的负,D或者E为输入的正就可以了。D和E的区别是伺服阀的流量输出方向不同。

yy1225

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发表于:2004-05-16 12:17:00
64楼
把A接到24V上,B接地(电源地)。C什么都不接。D信号电流输出的10mA上,E接信号地。F是检测阀信号的,不管!

勏乿嘄

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发表于:2004-05-16 16:47:00
65楼
罗老师,请查看EMAIL

肥肥一七零

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发表于:2004-05-17 22:11:00
66楼
to 罗盛来老师 致以崇高的敬意! 惭愧的是我现在对电液伺服阀的了解仅限工作原理,甚至面对您这样的好老师却提不出什么问题来。 我是电厂工作的,汽机的DEH系统用到了伺服阀,现在我正在学习DEH的调节保安油系统,不知道老师对此有没有研究,能否就整体系统给个介绍,系统的图纸我也有,但是有很多不懂之处,希望能有机会向您请教。 谢谢。

勏乿嘄

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发表于:2004-05-18 10:03:00
67楼
罗盛来老师 看到我给你发的e-mail 了吗? 诚盼释疑。

yy1225

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发表于:2004-05-18 11:02:00
68楼
已经给你回答了!见:答勏乿嘄 题

郑晓周

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发表于:2004-05-18 19:03:00
69楼
肥肥一七零:你是哪个电厂的?我是电力工业液压控制质检中心的,专门负责伺服阀的检测维修,对EH系统很了解,愿与你交流。

郑晓周

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发表于:2004-05-18 19:07:00
70楼
罗老师,你说的MOOG792的接线有点问题,我检测过该种伺服阀,C应该是输入的地,D和E接一个就可以,是包钢的伺服阀,国内用量较少。

肥肥一七零

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发表于:2004-05-18 21:03:00
71楼
to 郑晓周 我是河南的。 我手上有一张CAD的EH系统图,如果可能的话我把自己的一些问题标准在图上给你发去,请你给个解答。 等你回话,^_^,要不用附件发去,还以为时病毒呢。

yy1225

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发表于:2004-05-18 21:36:00
72楼
to:郑晓周  很高兴和你交流! 你说C接地应该不合理,D,E是差动输入的,一端接信号正,一端那肯定接信号地。那C标NC就可以看出,还有什么好真辩呢?你说是包钢的伺服阀,MOOG怎么会是包钢的阀,你是说别的阀吧?其中奥妙希望解答!

yy1225

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发表于:2004-05-19 13:55:00
73楼

这是你的阀的图片吗? 相应的接线应该是下面的的图

郑晓周

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发表于:2004-05-20 21:34:00
74楼
我说的也是MOOG阀,是包钢用的,接线端子不同,阀的图一样,但接线方式不一样,供电电压也不同,15V,您可以到MOOG相关网站确认一下,我确实维修过MOOG792,我维修MOOG伺服阀8年了,两千多台次,我有很多MOOG的资料,但您提供的接线图没有,或许您的是新的吧,我手里的可能是老的资料,我同时也是MOOG的分销商,和他们较熟悉。 就您提供的资料看,您说的一点二没错,不好意思,我见识少了,单我说的也是存在的,你可以向MOOG公司或包钢设备处证实。希望我们多多讨论,另外,您是作什么的,可以说吗?老师?我的792阀图片发不上去,麻烦您自己到MOOG网站看一下。

郑晓周

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发表于:2004-05-20 21:44:00
75楼
to肥肥一七零: 你好,很高兴看到你的回复,你可以把资料发给我,附件也没关系,我会尽力解答,当然不会的请不要怪我呦,我的email:zhengxzhou@sohu.com 可以告诉我你是河南哪个厂的吗?汽机还是热工专业?

转板阀

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发表于:2004-05-25 16:38:00
76楼
新型伺服阀-转板阀的性能指标以及在科技水平方面的重大突破 以流量小于100L/M,压力21MP的双级转板阀为例: A:抗油污能力极强;可使用NAS8~10级的液压油!!! B:-3DB频响 大于300HZ、相移 250HZ(90°); C:滞环 小于1% D:线性 小于1.5% E:输入功率 小于0.05W F:零耗 小于0.01L/Min ***(大流量的三级转板阀其性能更是远超越国外产品,流量大于400L/M,三级转板阀的-3DB,频响可以达到100HZ以上) 以下是科技水平的突破简介: 1.改变了伺服阀的圆柱滑阀,阀芯阀套控制边对正完全靠人工测配的落后手工工艺,创造出一套利用组合加工,一体加工的机械加工工艺并使控制边对正的精度产生了突破。 2.转板阀控制付的控制边对正的精度的提高,使控制精度从千分之几毫米提高至万分之几,完全达到“理想零开口”控制精度的要求,“理想零开口”的实现,使控制性能均有大的提高。 3.转板阀浮动环的两端面的受压面积的差异极小,使其在高压下工作所产生的侧压力也几乎为0,在万分之几表面粗糙度的工作表面形成的油膜具有较强的浮动能力,使浮动环能悬浮其中,浮动环本身还具有液动力平衡的特性,故可以使浮动环所需的驱动力可以达到几十克,这就使转板阀与电脑对接有了可能,为工业伺服控制开辟了新的途径。 4.由于浮动环的质量极小,所需驱动力极小,使伺服阀的灵敏度有大的提高。 5.浮动环控制付的工作间隙以及控制边的位置精度都达到万分之几毫米,使伺服阀的刃边的剪切力,抗污能力有大的提高,使其可靠性,寿命有大的提高。 6.控制边万分之几的精度形成的理想零开口控制,使控制精度,压力特性,控制负载能力都大有提高。 7.“理想零开口”使转板阀的零位遗漏为双级滑阀的近十分之一,是喷挡阀的百分之一。 8.转板阀不再采用细长杆的阀芯,不易变形卡死,工作可靠,运动灵活。 9.转板阀“角度刚性反馈”使刚性反馈系数(位移量)大于1,且因较小的液动力,使压力反馈链断开,使阀的动态性能,稳定性都大大的提高。 10.转板阀体积重量同功率比最小,零耗小,油耗少,可以大大减少运载的重量。 11.转板阀不仅工作寿命长,且非常容易修复,使用寿命远远大于一次工作寿命,而一般伺服阀根本无修复价值。 12.转板阀具有批量生产的工艺优势,具有突破性的性能优势,具有极长的使用寿命,使转板阀在昂贵的伺服阀市场上有极强的价格优势,极强的竞争力。 13.极小驱动力与巨大的输出力,使其功率放大倍数达到几十万倍,因而具有极强的工业控制能力。 14. 转板阀有智能型自排障功能,抗污染能力极强,使用NAS8~10级的液压油就可以正常工作,使得液压伺服系统的设计简单,维护方便,可靠性大幅度提高。 15.输入功率小,为伺服阀与电脑直接对接提供了可能,减少了伺服放大器的中间环节,使控制性能,可靠性进一步提高. 联系MAIL:lyzbf@163.com

晓虫

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发表于:2004-05-25 23:11:00
77楼
各位老师:那里有abex射流管伺服阀(型号:415或425)的资料,我找了很多地方都没有。abex射流管伺服阀国内有没有代理商或办事处。 罗老师:请问射流管伺服阀和MooG阀有何区别。

gongkongedit

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发表于:2004-05-26 19:58:00
78楼
你好晓虫,ABEX415、425的资料我以前有一份,但现在找不到了,ABEX的伺服阀部分好象已经被PARKER收购了,ABEX415新的阀标牌已经改成PARKER425了,425更换没有不知道,你需要415、425什么规格的,425分为1326和1607两种,415也有几种,我经常给电厂检修这两种伺服阀,非常熟悉,对了,你也是电厂的吗?ABEX在国内的代理商不清楚,电厂一般有固定的渠道购买,非常贵,价格远高于同规格的MOOG阀。

郑晓周

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发表于:2004-05-26 19:59:00
79楼
ABEX415新的阀标牌已经改成PARKER415了

yy1225

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发表于:2004-05-29 22:30:00
80楼
一些资料上这么描述的 伺服阀工作原理如下:(参见图) 经计算机运算处理后的欲开大或者关小汽阀的电气信号由伺服放大器放大后,在电液转换器—伺服阀中将电气信号转换成液压信号,使伺服阀主阀移动,并将液压信号放大后控制高压油的通道,使高压油进入油动机活塞下腔,油动机活塞向上移动,经杠杆带动汽阀使之启动,或者是使压力油自活塞下腔泄出,借弹簧力使活塞下移关闭汽阀。当油动机活塞移动时,同时带动两个线性位移传感器,将油动机活塞的机械位移转换成电气信号,作为负反馈信号与前面计算机处理送来的信号相加,由于两者的极性相反,实际上是相减,只有在原输入信号与反馈信号相加后,使输入伺服放大器的信号为零后,这时伺服阀的主阀回到中间位置,不再有高压油通向油动机下腔或使压力油自油动机下腔泄出,此时汽阀便停止移动,并保持在一个新的工作位置。 在执行机构的集成块上各有一个卸荷阀,在汽轮机发生故障需要迅速停机时,安全系统便动作使危急遮断油失去,并将快速卸荷阀打开,迅速泄去油动机活塞下腔中压力油,在弹簧力作用下迅速地关闭相应的阀门。 伺服阀(参见图) 伺服阀是一个力矩马达和两级液压广大及机械反馈系统所组成。第一级液压放大是双喷咀和挡板系统;第二级放大是滑阀系统,其原理如下: 当有欲使执行机构动作的电气信号由伺服放大器输入时,则伺服阀力矩马达中的电磁铁线圈中就有电流通过,并在两旁的磁铁作用下,产生一旋转力矩使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷阻中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷阻的距离相等,使两侧喷阻的泄油面积相等,则喷阻两侧的油压相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,则挡板移近一只喷咀,使这只喷咀的泄油面积变小,流量变小,喷咀前的油压变高,而对侧的喷阻与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷阻前的油压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷阻挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷咀前油压与下部滑阀的两个腔室相通,因此,当两个喷阻前的油压不等时,则滑阀两端的油压也不相等,两端的油压差使滑阀移动并由滑阀上的凸肩控制的油口开启或关闭,以控制高压油通向油动机活塞下腔,克服弹簧力打开汽阀,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的可靠性,在伺服阀中设置了反馈弹簧并在伺服阀调整时设有一定的机械零偏,这样,假如在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量最后使滑阀偏移一侧,使伺服阀主阀芯负偏,汽阀亦关闭。 如上,挡板两侧的喷咀前油压与下部滑阀的两个腔室相通: 此连通的腔室是封闭的吗,喷嘴泻下的油最后从何处回油? 答:为了说明方便,我们假设此时的阀芯往右移,出喷嘴出来的油通过回油口返回的,如图所示
如何理解控制阀的输出流量达到控制系统指定的位置、速度、力 答:所谓的位置、速度、力控制系统只是根据输出量的物理纲量来分类。所谓的位置系统指系统的输出量是机械位移或者是机械转角。每给定一个输入量即对应一个确定的位移或转角。如工作台的自动控制系统。速度系统是指其输入量位置线速度或是角速度,每一个输入信号都对应一个确定的速度值。力系统是其输出量必然是力、力矩或者是压力。系统的输入量代表着确定的里、力矩或者压力。 速度可以理解为由滑阀上的凸肩控制油口的开度从而控制阀输出到油动机活塞的流量实现, 压力油通过油口的开度进入油动机活塞下腔,此时压力有否改变?我的理解是没有改变,但是要是压力没有改变,那出力的大小应该是不变的. 答:正如你所言,压力并没改变,是Ps.要控制力的大小只能控制其输入电流的来控制的。 如滑阀控制凸肩的开口为10%开度和90%开度时,压力油始终供应着,初始时90%开度可以有一个大的流量,可以理解活塞动作比较快,可压力油始终稳定,通过凸肩开口流入活塞下腔最终的油量不是一致的么,活塞开度也该为一致,都为压力油的压力作用在油动机活塞下腔上产生的力,那该如何理解最终活塞对应的10%和90%的开度,它是如何实现的? 答:开度的大小是和其输出流量呈线性关系的,其实现也是通过控制输入电流来控制的。好好看看上面的解释! 接触伺服阀不久,表达自己问题很有些胡涂,还请罗先生多多指教.

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