请大家使用我开发的软件PLC软件后，看我开发的软件PLC是否有继续开发下去的必要 点击：17201 | 回复：674
发表于：2003-09-19 21:01:00
楼主
“硬PLC”一般指西门子、三菱等公司的开发的PLC。目前，由于嵌入式PC开始逐渐在工控领域得到应用，因此国外有一些公司开始开发基于PC的PLC产品，我们称之为软PLC。国外的软PLC已经有一些成熟的产品，例如SoftPLC公司开发的软PLC，现在国内也有人开始在软PLC上做一些研发。
我由于一个偶然的机会，开始对软PLC产生兴趣，做了一些相关的研发工作，并产生了一个很不定型的产品。由于我现在还是学生，对工控领域不了解，再加上开发软PLC的资料很有限（我开发软件PLC基本上只有三菱的《FX系列可编程控制器》作为软件开发的参考），因此我想在这里谈谈我在软件PLC方面的工作，恳请大家指点，看是否软件PLC还有继续开发下去的必要。
我开发的软件PLC主要分为两部分，是这样工作的：下位机采用DOS操作系统，运行“软PLC服务器”。“软PLC服务器”是用C语言开发的程序，它的主要功能是：通过以太网接收PLC指令，并解释执行PLC指令。在“软PLC服务器”解释执行PLC指令的过程中，可以通过以太网接收新的PLC指令，然后解释执行新的PLC指令。上位机采用Windows操作系统，运行“梯形图集成编辑开发环境”软件。“梯形图集成编辑开发环境”软件是我用VC开发的软件，主要功能是：把梯形图转换成PLC指令，并通过网络把PLC指令传给下位机的“软PLC服务器”。
我开发的软件PLC是和三菱FX2N系列的PLC兼容的。由于开发时间有限，目前只能对18个基本逻辑指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、ORB、ANB、OUT、NOP、SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP、 END）和两个步进顺控指令（STL、RET）进行解释。
在“软PLC服务器”中，我解释PLC指令是采用“读取一条指令就解释一条指令”这种模式进行的，因此一条PLC指令解释的速度是比较慢的，如果下位机采用PC104板（CPU为386，主频40M），解释一条指令平均要45微妙。不过，我已经想到了一种新的算法来提高这个速度。假如这种算法有效的话，解释一条指令花费的时间会大大缩短，最多需要5微妙。由于软件PLC采用嵌入式PC机，因此“软PLC服务器”所能解释执行的PLC指令的数目只受下位机内存和硬盘容量大小的限制。其实，“软PLC服务器”是用C语言开发的，因此下位机也可以用单片机来实现，不过这个时候下位机和上位机的通信就要用串口或者并口来实现了。
说实话，开发软件PLC是很困难的，很累。目前我面临着毕业的压力，所以我很犹疑是否继续把这个研发工作继续下去。正如前面所说，由于我还在读书，对工控领域不了解，开发软件PLC的资料很少，我不能确定我开发的软件PLC有继续开发的价值。所以，我想把我开发的在上位机运行的软件“梯形图集成编辑开发环境”发布到网上，恳请您提宝贵的意见。假如您对这个软件感兴趣，我会把这个软件通过电子邮件寄给你。和“梯形图集成编辑开发环境”一起发给您的有“梯形图集成编辑开发环境”简要使用说明，假如您对三菱的FX2N指令很熟悉，那么使用这个软件应该比较容易。
“梯形图集成编辑开发环境”中肯定还隐藏了很多的Bug，有很多的功能需要完善，在您使用这个软件的过程中，假如您发现把梯形图转换成PLC指令出现了错误，那么请您把出现错误的梯形图文件发给我，谢谢！！！
开发“梯形图集成编辑开发环境”的时候，有很多PLC的术语我表达的不规范，假如您愿意，请您指点。
您如果要使用“梯形图集成编辑开发环境”，请您先安装VC，因为这个软件使用了MFC的动态连接库。
您的意见和建议将决定这个软件的命运！
发表于：2002-11-10 13:04:00
261楼
您提出的结构类似于目前DCS的上层结构，操作站（工程师站）+服务器+现场控制站。实际上，对于梯形图、功能块图等的支持是任何一种DCS必须具备的功能。对于一些通用的组态软件，软PLC功能也已经比较完善了。
要想开发PLC，无论硬或软的，CPU只是一部分，其它如IO模块、高速（当然也要可靠）总线等也是必不可少的，还有其实时性、可靠性（包括冗余）、开放性等，还要符合国际标准（仿三菱的语言肯定不行）。
当然也可以只开发、提供核心环境，我知道德国一家小公司infoteam早已按照IEC61131-3标准完成了完善的设计、编译、运行环境，并且已在向外推销。
我觉得这种系统的开发单枪匹马是不行的，您可以组织一帮弟兄，或者加盟一家有前途的公司，领导、管理开发。工控领域市场很大，但虎狼成群，开发一定要依据市场。
期待着能早日用上我们自己国产的、先进可靠的PLC，无论硬的或软的。
发表于：2002-11-10 19:32:00
262楼
非常支持你的开发计划. 同时在各大厂商都已经有自己的软PLC产品的大环境下,建议你要找好自己的市场定位,先从小的做起.
并且建议你从那些知名大公司那儿借来他们的软PLC光盘,自己先安装使用一下(试用期,不要钱的)取得一些思路. 我所知的有SIEMENS的WINAC,GE的CIMPLICITY MACHINE EDITION, AB 的SOFTLOGIX等.
一般地说,现在的软PLC都是从NT中模拟出一个软CPU,这个软CPU与NT接口,完成的作用
一是运行梯形图,
二是从一些通用的PCI/ISA/104通讯板卡(MODBUS,PROFIBUS等)交换数据以进行输入输出,
三是根据这些输入输出的数据来调用图形界面进行图控显示.(不过好象只有GE 的软PLC集成了HMI组态,SIEMENS的WINAC还得加上WINCC才能组态)
你不是在武汉嘛,这几个公司都有办事处的,"骗"得到光盘与否就看你的噱头拉,呵呵.
不行自己上门去刻去,精诚所致,金石为开嘛~~.
顺便也考验一下这几个公司的服务态度.若碰壁了就把你的经历贴出来,我们这些老工控一起来帮你声讨!
发表于：2002-11-10 19:33:00
263楼
非常支持你的开发计划. 同时在各大厂商都已经有自己的软PLC产品的大环境下,建议你要找好自己的市场定位,先从小的做起.
并且建议你从那些知名大公司那儿借来他们的软PLC光盘,自己先安装使用一下(试用期,不要钱的)取得一些思路. 我所知的有SIEMENS的WINAC,GE的CIMPLICITY MACHINE EDITION, AB 的SOFTLOGIX等.
一般地说,现在的软PLC都是从NT中模拟出一个软CPU,这个软CPU与NT接口,完成的作用
一是运行梯形图,
二是从一些通用的PCI/ISA/104通讯板卡(MODBUS,PROFIBUS等)交换数据以进行输入输出,
三是根据这些输入输出的数据来调用图形界面进行图控显示.(不过好象只有GE 的软PLC集成了HMI组态,SIEMENS的WINAC还得加上WINCC才能组态)
你不是在武汉嘛,这几个公司都有办事处的,"骗"得到光盘与否就看你的噱头拉,呵呵.
不行自己上门去刻去,精诚所致,金石为开嘛~~.
顺便也考验一下这几个公司的服务态度.若碰壁了就把你的经历贴出来,我们这些老工控一起来帮你声讨!
发表于：2002-11-12 15:39:00
270楼
读到你的文章我很高兴,你的想法很好.不过我认为你的产品如果增添部分硬件将有了不起的成果,我认为你可以找到以为学硬件的朋友支持你,克发一些I/O(INPUT &OUTPUT)模块安装在计算机上,据我所知,如计算机的ISA总线具有8位寻址,8位数据.在ISA总线上可以设计8位模拟输入输出模块或64位继电器量输入输出.而目前的计算机PCI总线我相信可以做到64位.
如果有熟悉这方面的人员协助我相信你的开发会成为产品.同时可以立足于小型民用市场,如台球厅,楼宇等.
继续努力吧,希望能得到你的好消息.
如果我能帮到你,给我发电邮OLIVERTONG@HOTMAIL.COM
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